[实用新型]一种轨道行走机器人的行走装置有效
| 申请号： | 202221744776.0 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN217497579U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘奎强;常文;庞太敏;张志刚 | 申请（专利权）人： | 山东融腾电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行走 机器人 装置 | ||
1.一种轨道行走机器人的行走装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)顶端两侧沿导轨(1)长度方向分别连接设有导槽(2)，所述导槽(2)内滚动连接设有与导槽(2)配合的第一滚轮(3)，所述第一滚轮(3)内转动连接设有连接架(4)，所述连接架(4)另一端连接设有安装板(5)，所述安装板(5)顶端中部连接设有安装框(6)，所述安装框(6)上连接设有双头电机(7)，所述双头电机(7)的动力输出端连接设有转轴，所述转轴上连接设有齿轮(8)，所述导轨(1)底端两侧沿导轨(1)长度方向分别连接设有齿槽(9)，所述齿槽(9)与齿轮(8)啮合，所述安装框(6)内连接设有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的输出端贯穿安装板(5)并于另一端端部连接设有移动块(11)，所述移动块(11)上连接设有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种轨道行走机器人的行走装置，其特征在于：所述连接架(4)为倒置的U型结构，所述连接架(4)两侧侧杆上分别转动连接设有第二滚轮(12)，所述第二滚轮(12)抵接导轨(1)侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种轨道行走机器人的行走装置，其特征在于：所述第一滚轮(3)和第二滚轮(12)外周分别套接设有橡胶层(13)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道行走机器人的行走装置，其特征在于：所述夹持装置包括铰接于移动块(11)两侧的铰杆(14)，所述铰杆(14)另一端铰接设有夹板(15)，相对所述夹板(15)分别滑动连接安装板(5)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道行走机器人的行走装置，其特征在于：所述铰杆(14)为两对。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
