[实用新型]一种轨道行走机器人的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道行走机器人的行走装置，包括导轨，导轨顶端两侧沿导轨长度方向分别连接设有导槽，导槽内滚动连接设有与导槽配合的第一滚轮，第一滚轮内转动连接设有连接架，连接架另一端连接设有安装板，安装板顶端中部连接设有安装框，安装框上连接设有双头电机，双头电机的动力输出端连接设有转轴，转轴上连接设有齿轮，导轨底端两侧沿导轨长度方向分别连接设有齿槽，齿槽与齿轮啮合，安装框内连接设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端贯穿安装板并于另一端端部连接设有移动块，移动块上连接设有夹持装置。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于稳定移动、便于夹持转运。

技术领域

本实用新型涉及轨道设备技术领域，具体是指一种轨道行走机器人的行走装置。

背景技术

轨道行走装置多用于运载物料或监控，多运用于铁路和采矿行业中，车间自动生产线上也有一些使用轨道行走装置；目前，现有轨道行走装置多是单轨走行结构，即轨道行走装置只放置在一个轨道上，且只在一个轨道上移动，当轨道行走装置处于工作状态时，就必须要两个人用手一起护着轨道行走装置慢慢移动，否则轨道行走装置就很容易由于失重而发生倾翻；当轨道行走装置在不移动的工作状态下，其也无法平稳的停放在轨道上，必须需要人把持着，否则也会因为失重而发生倾翻。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种便于稳定移动、便于夹持转运的一种轨道行走机器人的行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种轨道行走机器人的行走装置，包括导轨，所述导轨顶端两侧沿导轨长度方向分别连接设有导槽，所述导槽内滚动连接设有与导槽配合的第一滚轮，所述第一滚轮内转动连接设有连接架，所述连接架另一端连接设有安装板，所述安装板顶端中部连接设有安装框，所述安装框上连接设有双头电机，所述双头电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴上连接设有齿轮，所述导轨底端两侧沿导轨长度方向分别连接设有齿槽，所述齿槽与齿轮啮合，所述安装框内连接设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿安装板并于另一端端部连接设有移动块，所述移动块上连接设有夹持装置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过导槽与第一滚轮的配合以及齿槽与齿轮啮合避免轨道行走机器人行走时偏移轨道，配合连接架的设置保证了行走机器人移动时的稳定性；启动双头电机，双头电机通过驱动转轴驱动齿轮，齿轮通过与齿槽的啮合驱动行走机器人带动连接架和第一滚轮沿导槽进行移动；夹持装置的设置便于在轨道行走机器人安装其他部件或者便于物料的转运。

进一步的，所述连接架为倒置的U型结构，所述连接架两侧侧杆上分别转动连接设有第二滚轮，所述第二滚轮抵接导轨侧壁，通过第二滚轮的设置使得轨道行走机器人行走时连接架不会产生晃动，便于增强行走装置的稳定性。

进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮外周分别套接设有橡胶层，橡胶层的设置便于增强第一滚轮和第二滚轮与导轨之间的摩擦，避免在轨道行走机器人移动时第一滚轮和第二滚轮产生滑动而增大了摩擦损耗，延长橡胶层的使用寿命，同时避免产生噪音。

进一步的，所述夹持装置包括铰接于移动块两侧的铰杆，所述铰杆另一端铰接设有夹板，相对所述夹板分别滑动连接安装板，启动伸缩气缸，伸缩气缸驱动移动块，移动块驱动铰杆，铰杆驱动夹板相对移动。

进一步的，所述铰杆为两对，使得移动块对夹板的驱动更为稳定。

附图说明

图1是本实用新型一种轨道行走机器人的行走装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种轨道行走机器人的行走装置的右剖结构示意图。

如图所示：1、导轨，2、导槽，3、第一滚轮，4、连接架，5、安装板，6、安装框，7、双头电机，8、齿轮，9、齿槽，10、伸缩气缸，11、移动块，12、第二滚轮，13、橡胶层，14、铰杆，15、夹板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。