[实用新型]基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备

权利要求书

1.一种运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，包括：控制器、相机和工控机，所述相机与所述工控机电连接；所述控制器和所述工控机还与运动台模组电连接；

所述控制器用于发送运动指令至所述运动台模组，以使所述运动台模组按照预设路径移动；

所述相机用于获取移动过程中的所述运动台模组的至少两张图像，并将所述图像发送给所述工控机；其中，所述运动台模组上设有标识；

所述工控机用于接收所述图像，并输出所述运动台模组的定位精度。

2.如权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括检测框架，所述控制器、所述相机和所述工控机均设置于所述检测框架上。

3.如权利要求2所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括调节组件，所述相机通过所述调节组件设于所述检测框架上；

所述调节组件用于调节所述相机的位姿。

4.如权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括照明组件，与所述控制器电连接；

所述照明组件用于为所述相机提供拍摄亮度；

和/或，所述检测设备还包括亮度传感器，与所述控制器电连接。

5.如权利要求2所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述运动台模组包括位于所述相机的成像视野内的检测平台，所述检测平台用于承载基因测序芯片。

6.如权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器和/或所述工控机电连接。

7.如权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括供电电源，所述供电电源分别与所述控制器和所述工控机电电连接。

8.一种基因测序仪，其特征在于，包括：支撑基因测序芯片的运动台模组，以及如权利要求1-7中任一项所述的运动台模组的定位精度检测设备；

所述定位精度检测设备用于检测所述运动台模组的定位精度。

9.根据权利要求8所述的基因测序仪，其特征在于，所述运动台模组包括驱动台和承载于所述驱动台上的检测平台；所述驱动台包括第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和旋转组件；

所述检测平台用于承载基因测序芯片；

所述第一方向驱动组件用于驱动所述检测平台沿第一方向移动；

所述第二方向驱动组件用于驱动所述检测平台沿第二方向移动；所述第二方向垂直于所述第二方向垂直；

所述旋转组件用于驱动所述检测平台水平旋转。

10.根据权利要求9所述的基因测序仪，其特征在于，所述第一方向驱动组件分别通过第一滑轨与所述第二方向驱动组件连接、通过第二滑轨与所述旋转组件连接。