[实用新型]一种移动助力轮椅

权利要求书

1.一种移动助力轮椅，其特征在于，包括车架（1）、踏板（2）和靠背（3），车架（1）的下部设有底盘（4），底盘（4）底部设有移动轮组，所述移动轮组包括位于车架后部的驱动轮组（5）以及位于车架前部的转向轮组（6），所述驱动轮组（5）的两个驱动轮之间通过差速器（7）连接，底盘（4）上设有用于带动驱动轮组转动的驱动机构（8），驱动机构（8）与设置在车架上的控制器电连接，驱动机构（8）的驱动端与其中一个驱动轮的转轴之间通过齿轮组配合连接；踏板（2）设置在车架（1）的前侧，踏板（2）上部与车架（1）之间转动连接，在车架（1）上设置用于进行踏板倾斜角度调整第一调节机构；靠背（3）设置在车架（1）的后侧，靠背（3）下端与车架（1）之间转动连接，在车架（1）上设有用于进行靠背角度调整的第二调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动助力轮椅，其特征在于，所述第二调节机构包括第二电缸（9），第二电缸（9）的驱动端与固定在靠背（3）后端的第二调节杆（10）铰接，第二电缸（9）的后端与车架（1）铰接，第二电缸（9）推动第二调节杆（10）带动靠背（3）相对于车架转动，进行角度调整。

3.根据权利要求2所述的一种移动助力轮椅，其特征在于，所述第二调节杆（10）的铰接端向下倾斜，第二调节杆（10）与靠背（3）之间的夹角小于90°。

4.根据权利要求2所述的一种移动助力轮椅，其特征在于，所述第一调节机构包括设置在车架（1）内的第一电缸（11），第一电缸（11）一端与车架（1）铰接，另一端与踏板（2）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种移动助力轮椅，其特征在于，所述踏板（2）包括侧板（12）与底板（13），侧板（12）与车架（1）铰接，侧板（12）的背面与第一电缸（11）的驱动端铰接，底板（13）与侧板（12）下端相互铰接，底板（13）的后端中部铰接有第一调节杆（14），第一调节杆（14）与底板（13）平行设置，第一调节杆（14）的另一端铰接在车架（1）上，侧板（12）、底板（13）、第一调节杆（14）以及车架（1）共同形成四连杆结构。

6.根据权利要求4所述的一种移动助力轮椅，其特征在于，所述靠背（3）上设有扶手（15），第一电缸（11）、第二电缸（9）均与控制器电连接，控制器设置在扶手（15）内，并在扶手（15）上设有用于与控制器电连接传递控制信号的控制面板。