[实用新型]一种移动助力轮椅

说明书

本实用新型公开了移动助力轮椅，包括车架、踏板和靠背，车架的下部设有底盘，底盘底部设有移动轮组，所述移动轮组包括位于车架后部的驱动轮组以及位于车架前部的转向轮组，所述驱动轮组的两个驱动轮之间通过差速器连接，底盘上设有用于带动驱动轮组转动的驱动机构；踏板设置在车架的前侧，踏板上部与车架之间转动连接，在车架上设置用于进行踏板倾斜角度调整第一调节机构；靠背设置在车架的后侧，靠背下端与车架之间转动连接，在车架上设有用于进行靠背角度调整的第二调节机构；本实用新型能够灵活调整靠背与踏板的角度和位置，可以调整至合适的位置，在满足移动行走目的的同时，可以对坐姿进行调整。

技术领域

本实用新型涉及助力设备技术领域，具体涉及一种移动助力轮椅。

背景技术

轮椅可以方便腿脚移动不便的老人、病人等出行，现有的轮椅多为人工推动，需要专人辅助进行推动，也有部分电动的轮椅，可以由坐在轮椅上的人员自主控制轮椅的移动，但是现有的轮椅多为固定式的靠背和踏板结构，无法灵活进行调节，导致人员坐久了会引起疲劳，并且不利于身体的恢复，尤其对于病人身体状态有特殊要求的情形，普通的轮椅无法满足使用需求。

实用新型内容

技术目的：针对现有轮椅不便于调节，无法满足使用需求的不足，本实用新型公开了一种能够灵活调整靠背与踏板的角度与位置的移动助力轮椅。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动助力轮椅，包括车架、踏板和靠背，车架的下部设有底盘，底盘底部设有移动轮组，所述移动轮组包括位于车架后部的驱动轮组以及位于车架前部的转向轮组，所述驱动轮组的两个驱动轮之间通过差速器连接，底盘上设有用于带动驱动轮组转动的驱动机构，驱动机构与设置在车架上的控制器电连接，驱动机构的驱动端与其中一个驱动轮的转轴之间通过齿轮组配合连接；踏板设置在车架的前侧，踏板上部与车架之间转动连接，在车架上设置用于进行踏板倾斜角度调整第一调节机构；靠背设置在车架的后侧，靠背下端与车架之间转动连接，在车架上设有用于进行靠背角度调整的第二调节机构。

优选地，本实用新型的第二调节机构包括第二电缸，第二电缸的驱动端与固定在靠背后端的第二调节杆铰接，第二电缸的后端与车架铰接，第二电缸推动第二调节杆带动靠背相对于车架转动，进行角度调整。

优选地，本实用新型的第二调节杆的铰接端向下倾斜，第二调节杆与靠背之间的夹角小于90°

优选地，本实用新型的第一调节机构包括设置在车架内的第一电缸，第一电缸一端与车架铰接，另一端与踏板铰接。

优选地，本实用新型的踏板包括侧板与底板，侧板与车架铰接，侧板的背面与第一电缸的驱动端铰接，底板与侧板下端相互铰接，底板的后端中部铰接有第一调节杆，第一调节杆与底板平行设置，第一调节杆的另一端铰接在车架上，侧板、底板、第一调节杆以及车架共同形成四连杆结构。

优选地，本实用新型的靠背上设有扶手，第一电缸、第二电缸均与控制器电连接，控制器设置在扶手内，并在扶手上设有用于与控制器电连接传递控制信号的控制面板。

有益效果：本实用新型所提供的一种移动助力轮椅具有如下有益效果：

1、本实用新型通过车架内的第二调节机构调整靠背的角度，第一调节机构进行踏板角度的调整，对于对坐姿状态有需求的病人，可以调整至合适的位置，在满足出行目的的同时，不会对身体的恢复产生影响。

2、本实用新型第二调节机构通过第二电缸推动第二调节杆带动靠背转动，第二调节杆与靠背的夹角小于90度，可以减小第二电缸的倾斜角度，使其可以置于车架内，减小调节机构的占用空间。

3、本实用新型的踏板分成侧板与底板两部分，并与第一调节杆和车架共同形成四连杆结构，在第一电缸推动侧板移动时，会带动底板、第一调节杆等联动，实现侧板的倾斜角度，以及底板的角度调整。