[实用新型]匣钵内粉尘清扫装置

权利要求书

1.一种匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：包括

至少一个输送机构(3)，沿水平方向输送匣钵(5)；

机械手(1)，设置在所述输送机构(3)的一侧；其包括机械臂和与所述机械臂相连的夹持模块，所述夹持模块用于夹持并搬运所述匣钵(5)；

清扫机构(2)，设置在所述输送机构(3)的另一侧；其包括清扫头(23)，所述清扫头(23)用于对所述匣钵(5)的内部清灰；

阻挡机构(4)，设置在所述输送机构(3)的输送轨道中；其包括阻挡气动元件(43)，所述阻挡气动元件(43)用于阻挡所述匣钵(5)的输送；

灰斗(6)，设置在所述清扫机构(2)的下方，用于承接所述匣钵(5)内的粉体；

当所述机械手(1)夹持并搬运所述匣钵(5)至所述清扫机构(2)处，通过所述机械手(1)来回动作使所述清扫头(23)对所述匣钵(5)内部进行清扫，清扫完毕后由所述机械手(1)翻转匣钵(5)，将所述匣钵(5)内的粉体倒入所述灰斗(6)。

2.根据权利要求1所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括滚筒线，所述滚筒线的两侧均设置限位模块，所述限位模块用于限制所述匣钵(5)的输送轨迹。

3.根据权利要求2所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述限位模块包括支架和固定在所述支架上的定位导轮，所述支架固定于所述滚筒线的固定部，所述定位导轮对所述匣钵(5)进行侧向限制。

4.根据权利要求1所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述清扫机构(2)还包括支座(21)和与所述支座(21)相连的固定座(22)，所述固定座(22)固定所述清扫头(23)。

5.根据权利要求4所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述支座(21)包括相互垂直的立柱和横梁，所述立柱支撑所述横梁，所述横梁的一侧固定所述固定座(22)。

6.根据权利要求1或4所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述清扫头(23)包括柱状本体，所述柱状本体上开设多个通孔，所述通孔用于安装毛刷。

7.根据权利要求1或4所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述阻挡机构(4)还包括连接元件(42)和至少一个固定于所述连接元件(42)的缓冲元件(41)，所述连接元件(42)和所述阻挡气动元件(43)的输出端相连。

8.根据权利要求1所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述输送机构(3)的数量为两个，两个所述输送机构(3)关于所述机械手(1)对称设置。

9.根据权利要求1所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述机械手(1)固定于底座(7)上。

10.根据权利要求1所述的匣钵内粉尘清扫装置，其特征在于：所述输送机构(3)、所述清扫机构(2)、所述阻挡机构(4)和所述灰斗(6)均设置在框架(8)内。