[实用新型]匣钵内粉尘清扫装置

说明书

本实用新型涉及一种匣钵内粉尘清扫装置，包括输送机构，沿水平方向输送匣钵；机械手，设置在输送机构的一侧；其包括机械臂和与机械臂相连的夹持模块，夹持模块用于夹持并搬运匣钵；清扫机构，设置在输送机构的另一侧；其包括清扫头，清扫头用于对匣钵的内部清灰；阻挡机构，设置在输送机构的输送轨道中；其包括阻挡气动元件，阻挡气动元件用于阻挡匣钵的输送；灰斗，设置在清扫机构的下方，用于承接匣钵内的粉体；当机械手夹持并搬运匣钵至清扫机构处，通过机械手来回动作使清扫头对匣钵内部进行清扫，清扫完毕后由机械手翻转匣钵，将匣钵内的粉体倒入灰斗。本实用新型对匣钵内粉体清理方便，以及清理干净。

技术领域

本实用新型涉及清灰装置技术领域，尤其是指一种匣钵内粉尘清扫装置。

背景技术

随着锂电行业的不断发展，三元材料逐渐成为锂电池正极材料生产的重点。其中，单晶型三元材料，可以提高锂离子传递效率，同时减小正极材料与电解液之间的副反应，从而提高正极材料在高电压下的循环性能，功率稳定。单晶型三元材料由匣钵在输送线上运输，但由于单晶型三元材料属于粉体，在匣钵中清理不方便，清理不干净，这样的话在后续烧制和输送线上会积攒下很多的粉体。

现有的清扫装置存在以下不足之处：1、在清扫的过程中，匣钵内的有些地方无法清扫；2、在清扫的过程中粉尘无法集中的处理；3、清扫效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种匣钵内粉尘清扫装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种匣钵内粉尘清扫装置，包括

至少一个输送机构，沿水平方向输送匣钵；

机械手，设置在所述输送机构的一侧；其包括机械臂和与所述机械臂相连的夹持模块，所述夹持模块用于夹持并搬运所述匣钵；

清扫机构，设置在所述输送机构的另一侧；其包括清扫头，所述清扫头用于对所述匣钵的内部清灰；

阻挡机构，设置在所述输送机构的输送轨道中；其包括阻挡气动元件，所述阻挡气动元件用于阻挡所述匣钵的输送；

灰斗，设置在所述清扫机构的下方，用于承接所述匣钵内的粉体；

当所述机械手夹持并搬运所述匣钵至所述清扫机构处，通过所述机械手来回动作使所述清扫头对所述匣钵内部进行清扫，清扫完毕后由所述机械手翻转匣钵，将所述匣钵内的粉体倒入所述灰斗。

其进一步的技术特征在于：所述输送机构包括滚筒线，所述滚筒线的两侧均设置限位模块，所述限位模块用于限制所述匣钵的输送轨迹。

其进一步的技术特征在于：所述限位模块包括支架和固定在所述支架上的定位导轮，所述支架固定于所述滚筒线的固定部，所述定位导轮对所述匣钵进行侧向限制。

其进一步的技术特征在于：所述清扫机构还包括支座和与所述支座相连的固定座，所述固定座固定所述清扫头。

其进一步的技术特征在于：所述支座包括相互垂直的立柱和横梁，所述立柱支撑所述横梁，所述横梁的一侧固定所述固定座。

其进一步的技术特征在于：所述清扫头包括柱状本体，所述柱状本体上开设多个通孔，所述通孔用于安装毛刷。

其进一步的技术特征在于：所述阻挡机构还包括连接元件和至少一个固定于所述连接元件的缓冲元件，所述连接元件和所述阻挡气动元件的输出端相连。

其进一步的技术特征在于：所述输送机构的数量为两个，两个所述输送机构关于所述机械手对称设置。

其进一步的技术特征在于：所述机械手固定于底座上。

其进一步的技术特征在于：所述输送机构、所述清扫机构、所述阻挡机构和所述灰斗均设置在框架内。