[实用新型]一种林场用履带式的树木剪枝装置

权利要求书

1.一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：包括下底座环（1）、立柱（3）、履带支架（4）、履带机构（5）、上底座环（6）、滑动座（8）、轨道轮（9）、电机b（11）、电动链锯装置（12）、转轴（16）和锂电池及控制盒（18），下底座环（1）是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处均通过铰接柱彼此两两连接；上底座环（6）也是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处也均通过铰接柱彼此两两连接，上底座环（6）顶部设置有圆周轨道（601）；上底座环（6）与下底座环（1）由三根垂直方向的条形立柱（3）固定连接，且各立柱（3）彼此之间间隔均匀；每个立柱（3）柱体的偏上端和偏下端均设置有一方形孔（301），方形孔（301）中均铰接着履带支架（4）的一端，履带支架（4）的另一端呈槽口形状，每一侧的上下两个履带支架（4）均连接着一个履带机构（5），履带机构（5）共三个；弧形的滑动座（8）底部两侧位置分别设置有三个轨道轮（9），每一侧的轨道轮（9）间隔均匀，且均位于轨道（601）中；电机b（11）固定连接于滑动座（8）上平面的末端位置，电机b（11）的驱动端与外侧末端轨道轮（9）的轨道轮轴（10）固定连接；滑动座（8）的板体内部中心处设置有一轴承座，电动链锯装置（12）的底部中心处设置有一转轴（16），电动链锯装置（12）通过转轴（16）与滑动座（8）的轴承座配合连接；下底座环（1）的顶部一侧位置上连接有锂电池及控制盒（18），电机b（11）与锂电池及控制盒（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：履带机构（5）包括履带（501）、电机a（502）、连接板（503）和履带轮（504），上下两个履带轮（504）均与履带（501）啮合连接，两个履带轮（504）一侧的轮轴之间设置有一连接板（503），连接板（503）外部上方设置有一电机a（502），电机a（502）的驱动端与顶部履带轮（504）的轮轴固定连接，履带支架（4）呈槽口形状的这一端分别与履带轮（504）的轮轴配合活动连接，电机a（502）与锂电池及控制盒（18）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：电动链锯装置（12）包括电机c（1201）、链锯机构（1202）、连杆A（1203）、连杆B（1204）、连接轴（1205）、连接轴底座（1206）、电机d（1207）和底座（1208），底座（1208）的顶部中间位置处设置有一电机c（1201），电机c（1201）的驱动端连接着链锯机构（1202），链锯机构（1202）板面的末端偏下方位置处连接着连杆A（1203）的一端，连杆A（1203）的另一端铰接着连杆B（1204）的一端，连杆B（1204）的另一端固定连接着连接轴（1205）的一端，连接轴（1205）的轴体配合连接于连接轴底座（1206）中，连接轴（1205）的另一端与电机d（1207）的驱动端固定连接，电机c（1201）、电机d（1207）均与锂电池及控制盒（18）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：立柱（3）里侧的中间位置处活动连接着倾斜方向的弹簧（2）的一端，弹簧（2）的另一端活动连接着下方履带支架（4）的架体。

5.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：底座（1208）的末端底部设置有一齿轮B（15），在底座（1208）的后侧，滑动座（8）上设置有一齿轮A（14），齿轮A（14）的轮轴与电机e（13）的驱动端固定连接，齿轮A（14）与齿轮B（15）彼此啮合连接，电机e（13）与锂电池及控制盒（18）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：在电机c（1201）的后侧，底座（1208）的顶部设置有一摄像头（17），摄像头（17）与锂电池及控制盒（18）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种林场用履带式的树木剪枝装置，其特征在于：下底座环（1）顶部的前后两侧对称位置处分别连接有一测距传感器（7），两个测距传感器（7）均与锂电池及控制盒（18）电性连接。