[实用新型]一种林场用履带式的树木剪枝装置

说明书

本实用新型公开了一种林场用履带式的树木剪枝装置，属于树木剪枝设备技术领域。它包括下底座环、立柱、履带支架、履带机构、上底座环、滑动座、轨道轮、电机b、电动链锯装置、转轴和锂电池，上底座环与下底座环之间连接着三根立柱，立柱偏上端和偏下端均设置有一方形孔，方形孔中均铰接着履带支架的一端，每一侧的上下两个履带支架均连接着一个履带机构，滑动座底部两侧位置分别安装有三个轨道轮；电机b安装于滑动座顶部平面的末端位置，电机b的驱动端与外侧末端轨道轮的轨道轮轴连接；下底座环的顶部一侧位置上安装连接有锂电池及控制盒。本实用新型能够有效的对林场树木进行自动剪枝，剪枝的同时也对树木的胸径进行测量，并储存相关数据。

技术领域

本实用新型涉及一种林场用履带式的树木剪枝装置，属于树木剪枝设备技术领域。

背景技术

目前，林场的树木保有量较大，而林场中的大多数的树木均需要对其进行剪枝，如果不对树木进行剪枝的话，树木枝叶太多就会消耗很多养分，影响树木的生长。剪枝是为了控制树体枝条数量，把多余的枝条剪掉，就会减少消耗，有利于树木的长高。林场地区多位于偏远地区，在林场地区居住的居民本就不多，需要大量的工作人员进行手动剪枝，工作人员付出的劳动量较大，而且需要较高的经济费用，但是手动剪枝的工作效率较低，手动剪枝的效果也并不理想，同时林场树木的数量、木材储量也难统计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种林场用履带式的树木剪枝装置，该装置适用于林场树木的剪枝工作，能够有效的对林场树木进行自动爬树剪枝，遥控控制电锯进行树枝修剪，方便实用，节省了人力，降低了经济成本，提高了工作效率，有利于林场树木的数量、木材储量和树茎测量的统计。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林场用履带式的树木剪枝装置，包括下底座环、立柱、履带支架、履带机构、上底座环、滑动座、轨道轮、电机b、电动链锯装置、转轴和锂电池及控制盒。

下底座环是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处均通过铰接柱彼此两两连接；上底座环也是由两个半圆环组成的一个圆环结构，两个半圆环的端头处也均通过铰接柱彼此两两连接，上底座环顶部设置有圆周轨道；上底座环与下底座环由三根垂直方向的条形立柱固定连接，且各立柱彼此之间间隔均匀；每个立柱柱体的偏上端和偏下端均设置有一方形孔，方形孔中均铰接着履带支架的一端，履带支架的另一端呈槽口形状，每一侧的上下两个履带支架均连接着一个履带机构，履带机构共三个；弧形的滑动座底部两侧位置分别设置有三个轨道轮，每一侧的轨道轮间隔均匀，且均位于轨道中；电机b固定连接于滑动座上平面的末端位置，电机b的驱动端与外侧末端轨道轮的轨道轮轴固定连接；滑动座的板体内部中心处设置有一轴承座，电动链锯装置的底部中心处设置有一转轴，电动链锯装置通过转轴与滑动座的轴承座配合连接；下底座环的顶部一侧位置上连接有锂电池及控制盒，电机b与锂电池及控制盒电性连接。

履带机构包括履带、电机a、连接板和履带轮，上下两个履带轮均与履带啮合连接，两个履带轮一侧的轮轴之间设置有一连接板，连接板外部上方设置有一电机a，电机a的驱动端与顶部履带轮的轮轴固定连接，履带支架呈槽口形状的这一端分别与履带轮的轮轴配合活动连接，电机a与锂电池及控制盒电性连接。

电动链锯装置包括电机c、链锯机构、连杆A、连杆B、连接轴、连接轴底座、电机d和底座，底座的顶部中间位置处设置有一电机c，电机c的驱动端连接着链锯机构，链锯机构板面的末端偏下方位置处连接着连杆A的一端，连杆A的另一端铰接着连杆B的一端，连杆B的另一端固定连接着连接轴的一端，连接轴的轴体配合连接于连接轴底座中，连接轴的另一端与电机d的驱动端固定连接，电机c、电机d均与锂电池及控制盒电性连接。