[实用新型]一种移动机器人悬挂减震底盘

权利要求书

1.一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部四角处均设置有缓冲柱(6)，所述缓冲柱(6)的底部设置有从动轮(7)，所述顶板(1)的中间部位下方设置有底板(3)，所述底板(3)的上表面设置有两个对称分布的电机(14)，所述电机(14)通过减速器(15)连接有驱动轮(2)，所述底板(3)的上表面两侧与顶板(1)底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器(11)连接，且所述底板(3)的两侧均转动连接有延伸板(4)，两个所述延伸板(4)相互远离一端上表面设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶端与顶板(1)的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人悬挂减震底盘，其特征在于，所述缓冲柱(6)包括与顶板(1)底部固定连接的顶座(8)、以及与从动轮(7)顶端连接的底座(9)，所述底座(9)的上表面中间部位固定连接有滑杆，所述顶座(8)的底部内腔与滑杆顶端滑动连接，且所述滑杆上套设有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的顶端与顶座(8)底部固定连接，底部与底座(9)上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人悬挂减震底盘，其特征在于，所述从动轮(7)的底部与驱动轮(2)的底部平齐。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人悬挂减震底盘，其特征在于，所述底板(3)的两侧中间部位均固定连接有第四U型座(17)，所述延伸板(4)的端部通过转轴与第四U型座(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人悬挂减震底盘，其特征在于，所述连接柱(5)的底部与延伸板(4)的上表面固定连接，所述连接柱(5)的顶端通过转轴转动连接有第一U型座(12)，所述第一U型座(12)的顶端与顶板(1)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人悬挂减震底盘，其特征在于，所述底板(3)的上表面两侧中间部位均设置有第三U型座(16)，所述弹簧减震器(11)的底部通过转轴与第三U型座(16)转动连接，所述弹簧减震器(11)的顶端通过转轴转动连接有第二U型座(13)，所述第二U型座(13)的顶端与顶板(1)的底部固定连接。