[实用新型]一种新能源汽车插头自动分拣装配设备

权利要求书

1.一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，包括设备架体(100)、控制面板(200)、装配机械手(300)、自动上料机构(400)、输送线体(500)、装配治具(600)、扫码组件(700)、次品收纳盒(800)和检测插座(900)；

所述设备架体(100)包括下底架(110)和上机框(120)，所述控制面板(200)嵌设在上机框(120)中，用于显示与控制工作状态；所述自动上料机构(400)和输送线体(500)均安装在下底架(110)的上端面，所述装配机械手(300)安装在自动上料机构(400)和输送线体(500)之间，所述装配治具(600)在输送线体(500)上流通运输；所述扫码组件(700)固定在输送线体(500)侧部，用于扫描装配治具(600)中的待装配组件；所述次品收纳盒(800)和检测插座(900)安装在自动上料机构(400)和输送线体(500)之间，并且位于装配机械手(300)下方。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述装配机械手(300)包括安装立架(310)、X轴模组(320)、Y轴模组(330)、Z轴模组(340)、连接架板(350)、导向气缸(360)、导向架板(370)和气动夹爪(380)；

所述安装立架(310)固定在下底架(110)的上端面，所述X轴模组(320)固定在安装立架(310)上，用于驱动Y轴模组(330)；Y轴模组(330)滑动安装在X轴模组(320)上，用于驱动Z轴模组(340)；所述Z轴模组(340)滑动安装在Y轴模组(330)上，驱动连接架板(350)；所述导向气缸(360)固定在安装立架(310)上，位于X轴模组(320)下方，所述导向架板(370)安装在导向气缸(360)的伸缩端，所述气动夹爪(380)安装在连接架板(350)的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述自动上料机构(400)包括安装底板(410)、转运组件(420)、驱动电机(430)、输送平台、分区立柱(440)、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板(410)固定在设备架体上，所述转运组件(420)铺设固定在安装底板(410)上，所述驱动电机(430)为转运组件(420)提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件(420)上，所述分区立柱(440)竖直安装在转运组件(420)两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱(440)上，用于辅助料盘。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，若干所述分区立柱(440)等间距分别竖直安装在转运组件(420)，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组。

5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述旋转气缸组包括满盘旋转气缸(451)和空盘旋转气缸(452)，所述满盘旋转气缸(451)旁边设置有夹持气缸组辅助。

6.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述夹持气缸组包括气缸架(463)、顶升气缸(461)、侧夹气缸(462)和辅助气缸(464)；所述气缸架(463)安装在满盘旋转气缸(451)之间，所述侧夹气缸(462)滑动安装在气缸架(463)内侧，所述顶升气缸(461)用于顶起侧夹气缸(462)，所述辅助气缸(464)安装在气缸架(463)上方。

7.根据权利要求3所述的一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，其特征在于，所述输送平台包括滑动台(471)、抬盘气缸(472)、承盘板(474)和压盘气动夹(473)；所述滑动台(471)滑动安装在转运组件(420)上，所述抬盘气缸(472)固定在滑动台(471)上，用于推动承盘板(474)；所述压盘气动夹(473)固定在承盘板下端面。