[实用新型]一种新能源汽车插头自动分拣装配设备

说明书

本实用新型涉及新能源汽车用插头加工设备技术领域，具体为一种新能源汽车插头自动分拣装配设备；自动上料机构和输送线体均安装在下底架的上端面，装配机械手安装在自动上料机构和输送线体之间，装配治具在输送线体上流通运输；所述扫描组件固定在输送线体侧部，用于扫描装配治具中的待装配组件；次品收纳盒和检测插座安装在自动上料机构和输送线体之间，并且位于装配机械手下方；采用本实用新型，在有限的空间体积内，集成自动化运输、料盘上下料、NG检验、产品分拣以及装配的功能，减少设备的占地成本与配套人工成本；整体提升了插头分拣装配作业的生产效率，减少人工作业操作的故障，适应一日提升的产能需求，良好的控制经营成本。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车用插头加工设备技术领域，具体为一种新能源汽车插头自动分拣装配设备。

背景技术

新能源汽车指使用电能作为动力源，通过电动机驱动行驶的汽车，包括纯电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)和燃料电池电动汽车(FCEV)，由于其对环境影响相对传统汽车较小，因而发展前景被广泛看好，而给新能源汽车的充电桩随着电动汽车的发展也越来越成熟，实现对动力电池快速、高效、安全、合理的电量补给；

因此对应的新能源插头的需求量也随之暴增，以往生产加工装配制程的限制，导致产能无法进一步提升，因此在插头的生产加工过程中，对产品的装配流程与检测流程中，还有优化的空间，对应设备的结构设计与功能应用方面，都有很大的进步空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种集成检测分拣功能，并且整体生产效率高，通用性强的装置。

一种新能源汽车插头自动分拣装配设备，包括设备架体、控制面板、装配机械手、自动上料机构、输送线体、装配治具、扫码组件、次品收纳盒和检测插座；

所述设备架体包括下底架和上机框，所述控制面板嵌设在上机框中，用于显示与控制工作状态；所述自动上料机构和输送线体均安装在下底架的上端面，所述装配机械手安装在自动上料机构和输送线体之间，所述装配治具在输送线体上流通运输；所述扫码组件固定在输送线体侧部，用于扫描装配治具中的待装配组件；所述次品收纳盒和检测插座安装在自动上料机构和输送线体之间，并且位于装配机械手下方；

进一步的，所述装配机械手包括安装立架、X轴模组、Y轴模组、 Z轴模组、连接架板、导向气缸、导向架板和气动夹爪；

所述安装立架固定在下底架的上端面，所述X轴模组固定在安装立架上，用于驱动Y轴模组；Y轴模组滑动安装在X轴模组上，用于驱动Z轴模组；所述Z轴模组滑动安装在Y轴模组上，驱动连接架板；所述导向气缸固定在安装立架上，位于X轴模组下方，所述导向架板安装在导向气缸的伸缩端，所述气动夹爪安装在连接架板的下端面。

进一步的，所述自动上料机构包括安装底板、转运组件、驱动电机、输送平台、分区立柱、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板固定在设备架体上，所述转运组件铺设固定在安装底板上，所述驱动电机为转运组件提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件上，所述分区立柱竖直安装在转运组件两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱上，用于辅助料盘；

进一步的，所述自动上料机构包括安装底板、转运组件、驱动电机、输送平台、分区立柱、夹持气缸组和旋转气缸组；所述安装底板固定在设备架体上，所述转运组件铺设固定在安装底板上，所述驱动电机为转运组件提供动力；所述输送平台滑动安装在转运组件上，所述分区立柱竖直安装在转运组件两侧，所述夹持气缸组和旋转气缸组均安装在分区立柱上，用于辅助料盘。

进一步的，若干所述分区立柱等间距分别竖直安装在转运组件，构成满盘区和空盘区，位于末端的是满盘区，位于中段的是空盘区；所述满盘区和空盘区均有旋转气缸组，所述满盘区设置有夹持气缸组；

进一步的，所述旋转气缸组包括满盘旋转气缸和空盘旋转气缸，所述满盘旋转气缸旁边设置有夹持气缸组辅助；