[实用新型]一种无人机测绘用可调节测绘仪

权利要求书

1.一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：包括无人机组件、缆绳、加热器、燃料箱、防护箱、升降组件、角度调节组件和摄像头，所述缆绳两端分别与无人机组件和燃料箱规定相连，所述加热器与燃料箱固定相连且位于无人机组件底部，所述防护箱固定设于燃料箱底部，所述防护箱为下端开口的中空腔体结构设置，所述角度调节组件与防护箱的内顶壁固定相连，所述升降组件可滑动套接设于角度调节组件外侧，所述摄像头固定设于升降组件底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：所述无人机组件包括热气球、固定架、控制器、旋翼叶片和电池，所述热气球与固定架固定相连，所述固定架与缆绳固定相连，所述控制器与固定架固定相连，所述旋翼叶片可旋转设于固定架顶部，所述电池设于固定架内部，所述电池和旋翼叶片通过导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：所述升降组件包括升降套筒、锯齿、电机放置箱一、驱动电机一、安装架和齿盘，所述安装架与防护箱内底壁固定相连，所述电机放置箱一与安装架固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的驱动端可旋转贯穿电机放置箱一与齿盘固定相连，所述升降套筒为顶部开口的中空腔体结构设置，所述升降套筒可滑动套接设于角度调节组件外侧，所摄像头固定设于升降套筒底壁，所述锯齿与升降套筒固定相连，所述锯齿与齿盘相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：所述角度调节组件包括驱动电机二、电机放置箱二和旋转轴，所述电机放置箱二与防护箱内底壁固定相连，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述驱动电机二的驱动端可旋转贯穿电机放置箱二与旋转轴固定相连，所述升降套筒可滑动套接设于旋转轴外侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：所述旋翼叶片沿固定架环形阵列设有若干组。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘用可调节测绘仪，其特征在于：所述锯齿为中空环形结构设置，所述锯齿固定套接设于升降套筒外侧。