[实用新型]一种无人机测绘用可调节测绘仪

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘用可调节测绘仪，包括无人机组件、缆绳、加热器、燃料箱、防护箱、升降组件、角度调节组件和摄像头，所述缆绳两端分别与无人机组件和燃料箱规定相连，所述加热器与燃料箱固定相连且位于无人机组件底部，所述防护箱固定设于燃料箱底部，所述防护箱为下端开口的中空腔体结构设置，所述角度调节组件与防护箱的内顶壁固定相连，所述升降组件可滑动套接设于角度调节组件外侧，所述摄像头固定设于升降组件底部。本实用新型属于无人机测绘相关领域，具体是指一种可进行多角度调节，飞行稳定性好，适用于野外测量的无人机测绘用可调节测绘仪。

技术领域

本实用新型属于无人机测绘相关领域，具体是指一种无人机测绘用可调节测绘仪。

背景技术

目前，随着无人机的不断应用与发展，无人机的应用越来越多，而无人机测绘的应用也越来越多，尤其是对于尺寸规模较大的物体，比如桥梁、建筑、公路、铁路以及野外等大型设施等，采用常规的测绘方法会耗费大量的人力物力，而且效率很低。此外，对于大型的设施的测量，由于结构、地理位置等的影响，对测绘结构产生较大的影响。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可进行多角度调节，飞行稳定性好，适用于野外测量的无人机测绘用可调节测绘仪。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机测绘用可调节测绘仪，包括无人机组件、缆绳、加热器、燃料箱、防护箱、升降组件、角度调节组件和摄像头，所述缆绳两端分别与无人机组件和燃料箱规定相连，所述加热器与燃料箱固定相连且位于无人机组件底部，所述防护箱固定设于燃料箱底部，所述防护箱为下端开口的中空腔体结构设置，所述角度调节组件与防护箱的内顶壁固定相连，所述升降组件可滑动套接设于角度调节组件外侧，所述摄像头固定设于升降组件底部，无人机组件带动防护箱升至空中，燃料箱箱加热器内提供燃料，加热辅助无人机组件升降，当升至指定位置，升降组件带动摄像伸长，从防护箱底部露出，角度调节组件带动摄像头旋转，从而完成对大型设置的测绘信息采集。

进一步地，所述无人机组件包括热气球、固定架、控制器、旋翼叶片和电池，所述热气球与固定架固定相连，所述固定架与缆绳固定相连，所述控制器与固定架固定相连，所述旋翼叶片可旋转设于固定架顶部，所述电池设于固定架内部，所述电池和旋翼叶片通过导线连接，电池用以给旋翼叶片提供动力，用以调节分型高度和运动方向，热气球产生浮力减少旋翼叶片工作压力，使装置可以长时间悬停在空中。

进一步地，所述升降组件包括升降套筒、锯齿、电机放置箱一、驱动电机一、安装架和齿盘，所述安装架与防护箱内底壁固定相连，所述电机放置箱一与安装架固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的驱动端可旋转贯穿电机放置箱一与齿盘固定相连，所述升降套筒为顶部开口的中空腔体结构设置，所述升降套筒可滑动套接设于角度调节组件外侧，所摄像头固定设于升降套筒底壁，所述锯齿与升降套筒固定相连，所述锯齿与齿盘相啮合，驱动电机一带动齿盘旋转，通过与锯齿的啮合作用带动升降套筒伸缩，使设想呕吐从防护箱内伸出。

进一步地，所述角度调节组件包括驱动电机二、电机放置箱二和旋转轴，所述电机放置箱二与防护箱内底壁固定相连，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述驱动电机二的驱动端可旋转贯穿电机放置箱二与旋转轴固定相连，所述升降套筒可滑动套接设于旋转轴外侧，驱动电机二的输出端旋转带动旋转轴旋转，从而带动升降组件旋转，对摄像头拍摄角度进行调节。

作为优选地，所述旋翼叶片沿固定架环形阵列设有若干组。

作为优选地，所述锯齿为中空环形结构设置，所述锯齿固定套接设于升降套筒外侧。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的无人机测绘用可调节测绘仪，操作简单，结构紧凑，设计合理，无人机组件带动防护箱生降至指定位置，升降组件带动摄像伸长，从防护箱底部露出，角度调节组件带动摄像头旋转，从而完成对大型设置的测绘信息采集，解决了现有技术中测绘方法会耗费大量的人力物力，而且效率很低的技术问题。

附图说明