[实用新型]一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

权利要求书

1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括打磨箱(1)，其特征在于：所述打磨箱(1)内部的左侧壁固定安装有竖板(2)，所述竖板(2)的右侧壁的底部固定安装有支撑板(201)，所述支撑板(201)的上端面安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端安装有转盘(3)，所述转盘(3)的上方设置有固定安装于竖板(2)右侧壁上端的顶板(4)，所述顶板(4)的底端面固定安装有安装框(5)，所述安装框(5)的内部活动安装有夹板(501)；

所述打磨箱(1)内部的右侧壁固定安装有固定箱(6)，所述固定箱(6)的左侧壁开设有滑槽(601)，所述固定箱(6)的上端面安装有第二电推杆(602)，所述第二电推杆(602)的输出端贯穿固定箱(6)的上端面且固定安装有与滑槽(601)滑动连接的滑块(603)，所述滑块(603)的左侧壁安装有第三电推杆(7)，所述第三电推杆(7)的输出端固定安装有固定框(701)，所述固定框(701)的内部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端可拆卸连接有打磨轮(801)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述转盘(3)的上端面固定安装有固定板(301)，所述固定板(301)的上端面固定安装有固定块(302)，所述固定块(302)的外侧壁贯穿且活动安装有螺杆(303)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述固定框(701)呈“U”型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述夹板(501)位于呈“L”状固定板(301)的正上方，所述夹板(501)的底端面呈“V”型状。

5.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述打磨箱(1)的前端面安装有门板(101)，所述门板(101)前端面的底部安装有控制面板(102)，所述控制面板(102)分别与第一电机(202)、第二电机(8)、第一电推杆(401)、第二电推杆(602)、以及第三电推杆(7)电性连接。