[实用新型]一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱内部的左侧壁固定安装有竖板，所述竖板的右侧壁的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转盘；本实用新型在打磨的过程中，通过启动第一电机，使得转盘带动机器人小臂铸件转动，可调节机器人小臂铸件的角度，且通过启动第二电推杆，可推动滑块沿着滑槽向上或者向下转动，促使滑块带动第三电推杆和固定框以及第二电机向上或者向下移动，从而可调节打磨轮的高度，打磨轮配合第一电机带动转盘转动，将机器人小臂铸件进行快速且全方位的进行打磨，有效提高打磨的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人小臂铸件加工技术领域，具体为一种机器人小臂铸件加工的打磨设备。

背景技术

随着科技不断的进步，机器人也在不断的发展，而机器人小臂铸件也是其中组成部分，然而机器人小臂铸件在制作的过程中产出需要使用打磨设备对小臂铸件进行打磨，因此就需要使用到相应的打磨设备。

目前公开的CN211916441一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，两个打磨盘在转动时，只能打磨机器人小臂铸件的中部区域的，无法将打磨机器人小臂铸件其他部位进行打磨，打磨范围有限，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，解决了无法将打磨机器人小臂铸件其他部位进行打磨，打磨范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱内部的左侧壁固定安装有竖板，所述竖板的右侧壁的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的上方设置有固定安装于竖板右侧壁上端的顶板，所述顶板的底端面固定安装有安装框，所述安装框的内部活动安装有夹板；

所述打磨箱内部的右侧壁固定安装有固定箱，所述固定箱的左侧壁开设有滑槽，所述固定箱的上端面安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端贯穿固定箱的上端面且固定安装有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块的左侧壁安装有第三电推杆，所述第三电推杆的输出端固定安装有固定框，所述固定框的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端可拆卸连接有打磨轮。

为了便于将机器人小臂铸件的底部进行固定，作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备优选的，所述转盘的上端面固定安装有固定板，所述固定板的上端面固定安装有固定块，所述固定块的外侧壁贯穿且活动安装有螺杆。

为了将第二电机的位置进行固定，作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备优选的，所述固定框呈“U”型。

为了便于将机器人小臂铸件的顶部进行固定，作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备优选的，所述夹板位于呈“L”状固定板的正上方，所述夹板的底端面呈“V”型状。

为了便于控制各个部件进行运行，作为本实用新型的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备优选的，所述打磨箱的前端面安装有门板，所述门板前端面的底部安装有控制面板，所述控制面板分别与第一电机、第二电机、第一电推杆、第二电推杆、以及第三电推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将机器人小臂铸件进行夹持固定后，进行打磨时，启动第三电推杆，可推动固定框和第二电机向左移动，促使打磨轮与机器人小臂铸件进行接触，从而对其进行打磨，在打磨的过程中，通过启动第一电机，使得转盘带动机器人小臂铸件转动，可调节机器人小臂铸件的角度，且通过启动第二电推杆，可推动滑块沿着滑槽向上或者向下转动，促使滑块带动第三电推杆和固定框以及第二电机向上或者向下移动，从而可调节打磨轮的高度，打磨轮配合第一电机带动转盘转动，达到将机器人小臂铸件进行快速且全方位的进行打磨，有效提高打磨的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；