[实用新型]一种光学筛选机

权利要求书

1.一种光学筛选机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端依次设有第一平台(12)与第二平台(13)，所述第一平台(12)上端两侧对称设有结构相同的送料机构(2)与出料机构(3)，所述第二平台(13)上端一侧设有产品抓取机构(5)，其另一侧设有光学检测机构(4)，所述光学检测机构(4)下端设有旋转机构(8)；

所述送料机构(2)与所述出料机构(3)均包括设置于所述第一平台(12)的输送架(10)，所述输送架(10)内部两端均设有第一传动轴(11)，且其一端设置的所述第一传动轴(11)与设置于其一侧的驱动电机(9)驱动端固定连接；

所述第二平台(13)上端位于所述产品抓取机构(5)两侧分别对称设有料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)，且所述料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)之间设有输送机构(46)；

所述光学检测机构(4)以圆周方向设置于所述旋转机构(8)周围，分别为第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)，所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)均与设置于所述第二平台(13)上端的检测支架连接；

所述旋转机构(8)包括设置于所述第二平台(13)下端的步进电机(41)，所述步进电机(41)驱动端设有与之连接的旋转盘(40)，所述旋转盘(40)上端设有直径大于所述旋转盘(40)的产品定位盘(47)，所述旋转盘(40)中部设有顶升气缸(48)，其顶升端设有与之连接的感应盘(43)，所述感应盘(43)上端设有多个产品感应器(44)，所述产品定位盘(47)与所述旋转盘(40)之间设有多根相连接的支撑柱(42)，所述产品定位盘(47)上端以圆周方向设有多个产品夹取机构(45)。

2.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述产品抓取机构(5)包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架(28)，所述抓取架(28)与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架(28)下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。

3.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述料盘顶升机构(6)与料盘下降机构(7)均包括一级顶升气缸(14)，其顶升端设有与之连接的顶升台(15)，所述顶升台(15)上端一侧设有传动电机(16)，其驱动端设有与之固连的转轴，所述转轴通过输送皮带(18)与第二传动轴(17)连接，所述第二传动轴(17)上端放置有托盘定位盘，所述托盘定位盘上放置有产品托盘(21)。

4.根据权利要求3所述的光学筛选机，其特征在于：所述传动电机(16)一侧设有二级顶升气缸(19)，其顶升端设有与之连接的顶升板(20)，所述顶升板(20)四周对称设有到位感应器，所述到位感应器顶部均与所述托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。

5.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：多个所述检测支架一侧均与所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)、第六相机检测机构(27)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的光学筛选机，其特征在于：所述第一相机检测机构(22)、第二相机检测机构(23)、第三相机检测机构(24)、第四相机检测机构(25)、第五相机检测机构(26)与第六相机检测机构(27)均包括第一检测相机(29)、第二检测相机(30)、第三检测相机(32)、第四检测相机(34)、第五检测相机(36)与第六检测相机(38)。

7.根据权利要求6所述的光学筛选机，其特征在于：与所述第一检测相机(29)、所述第五检测相机(36)对应设置的相机光源分别设置于所述产品定位盘(47)下端的光源支架上，所述光源支架一端与所述检测支架滑动连接，其另一端设有与产品对应的相机光源。