[实用新型]一种光学筛选机

说明书

本实用新型公开了一种光学筛选机，包括设备机架，设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，光学检测机构下端设有旋转机构。本实用新型的有益效果：通过送料机构与出料机构完成全自动的送料与出料，并通过机械臂将产品夹取至检测旋转盘上，通过旋转盘四周设置的多个检测机构对其全方位进行检测，这种检测方式避免了产品在输送过程中导致的产品损坏碰伤问题，并且检测更加准确，提高了产品的良率。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体为一种光学筛选机。

背景技术

精密零件在检测时，都需要对其进行多角度的检测，现有的检测方式都是产品通过较长的输送线设备输送，在输送的过程中，输送架上端、下端、侧面分别设置多个检测相机，但是这种方式再产品输送中，经常因为在输送的过程中，导致产品的损坏或碰伤问题，产品良率较低，企业的成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学筛选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学筛选机，包括设备机架，所述设备机架上端依次设有第一平台与第二平台，所述第一平台上端两侧对称设有结构相同的送料机构与出料机构，所述第二平台上端一侧设有产品抓取机构，其另一侧设有光学检测机构，所述光学检测机构下端设有旋转机构；

所述送料机构与所述出料机构均包括设置于所述第一平台的输送架，所述输送架内部两端均设有第一传动轴，且其一端设置的所述第一传动轴与设置于其一侧的驱动电机驱动端固定连接；

所述第二平台上端位于所述产品抓取机构两侧分别对称设有料盘顶升机构与料盘下降机构，且所述料盘顶升机构与料盘下降机构之间设有输送机构；

所述光学检测机构以圆周方向设置于所述旋转机构周围，分别为第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均与设置于所述第二平台上端的检测支架连接；

所述旋转机构包括设置于所述第二平台下端的步进电机，所述步进电机驱动端设有与之连接的旋转盘，所述旋转盘上端设有直径大于所述旋转盘的产品定位盘，所述旋转盘中部设有顶升气缸，其顶升端设有与之连接的感应盘，所述干硬盘上端设有多个产品感应器，所述产品定位盘与所述旋转盘之间设有多根相连接的支撑柱，所述产品定位盘上端以圆周方向设有多个产品夹取机构；

优选的，所述产品抓取机构包括多轴机械臂，所述多轴机械臂一端设有抓取架，所述抓取架与所述多轴机械臂通过法兰连接，且所述抓取架下端两侧对称设有两个产品抓取气缸与夹爪。

优选的，所述料盘顶升机构与料盘下降机构均包括一级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升台，所述顶升台上端一侧设有传动电机，其驱动端设有与之固连的转轴，所述转轴通过输送皮带与第二传动轴连接，所述第二传动轴上端放置有托盘定位盘，所述托盘定位盘上放置有产品托盘。

优选的，所述传动电机一侧设有二级顶升气缸，其顶升端设有与之连接的顶升板，所述顶升板四周对称设有到位感应器，所述到位感应器顶部均与所述托盘定位盘下端设置的感应孔相对应。

优选的，多个所述检测支架一侧均与所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构、第六相机检测机构滑动连接。

优选的，所述第一相机检测机构、第二相机检测机构、第三相机检测机构、第四相机检测机构、第五相机检测机构与第六相机检测机构均包括第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机、第五检测相机与第六检测相机。