[实用新型]一种自动拆板机构

权利要求书

1.一种自动拆板机构，其特征在于，包括：

流水线传输机构，所述流水线传输机构用于带动治具及设置在治具上的A板移动；

拆板装置，所述拆板装置设置在所述流水线传输机构的中间位置，所述拆板装置上设有顶上机构；

下压治具装置，所述下压治具装置安装设置在所述流水线机构上，所述下压治具用于将所述治具中的下治具向下压紧，并配合所述顶上机构将所述治具中的上治具上顶，以将所述上治具和下治具之间相互分离。

2.根据权利要求1所述的自动拆板机构，其特征在于，所述下压治具装置设有两个，用于将所述下治具的两端压紧。

3.根据权利要求1所述的自动拆板机构，其特征在于，还包括：

阻挡定位装置，所述阻挡定位装置安装设置在所述流水线传输机构的中间位置，用于将所述治具及设置在治具上的A板阻挡定位。

4.根据权利要求1所述的自动拆板机构，其特征在于，所述拆板装置还包括：

顶升定位机构；

定位板，所述定位板安装设置在所述顶升定位机构上，所述定位板上设有一个或多个定位柱，所述定位板用于在所述顶升定位机构的带动下上升，以通过所述定位柱将所述治具定位。

5.根据权利要求4所述的自动拆板机构，其特征在于，所述拆板装置还包括：

拆板机构，所述拆板机构包括多个拆板气缸，各个拆板气缸分别安装设置在所述定位板的背面，用于对所述A板进行拆板控制。

6.根据权利要求5所述的自动拆板机构，其特征在于，所述顶升定位机构包括：

底座；

升降电机，所述升降电机安装设置在所述底座上；

连接底板，所述连接底板与所述升降电机的升降轴连接；

支撑块，所述连接底板通过所述支撑块与所述定位板连接，以通过所述升降电机带动所述连接底板、支撑块和定位板升降运动。

7.根据权利要求6所述的自动拆板机构，其特征在于，所述顶上机构包括：

连接板，所述连接板与所述连接底板之间固定连接；

侧安装板，所述侧安装板与所述连接板之间固定连接；

上顶气缸，所述上顶气缸安装在所述侧安装板上；

第一滑轨，所述第一滑轨安装设置在所述侧安装板上；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块还通过连接块与所述上顶气缸的升降轴连接；

上顶支架，所述上顶支架通过所述连接块与所述第一滑块之间固定连接，以在所述下上顶气缸的作用，沿着滑轨的长度方向升降运动。

8.根据权利要求7所述的自动拆板机构，其特征在于，所述上顶支架包括：

支架连接块，所述支架连接块沿着所述流水线传输机构的延伸方向设有滑槽；

顶柱，所述顶柱设有两个，分别设置在所述滑槽内，且位于所述滑槽的两端的位置。

9.根据权利要求8所述的自动拆板机构，其特征在于，所述顶上机构设有两个，两个所述顶上机构分别位于所述定位板的背面，且靠近两侧的位置。

10.根据权利要求1或2所述的自动拆板机构，其特征在于，所述下压治具装置包括：

气缸安装板，所述气缸安装板固定在所述流水线传输机构的一侧的位置；

平移气缸，所述平移气缸安装设置在所述气缸安装板上；

压块，所述压块与所述平移气缸连接，以在所述平移气缸的带动下水平移动，从而将所述下治具向下压紧。