[实用新型]一种轮毂铆钉预压机

权利要求书

1.一种轮毂铆钉预压机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上分别设置有螺钉铆钉供料及抓取放置机构(2)、工装及输送机构(3)、顶升定位机构(4)以及预紧压合机构(5)，所述机架(1)的下端固定连接有多个支腿(12)，所述机架(1)的两侧侧壁处设置有机械手臂安装平面(11)，所述机架(1)的上端相邻设置有预紧压合机构安装位(13)与顶升机构安装位(14)，所述顶升定位机构(4)与预紧压合机构(5)分别连接在预紧压合机构安装位(13)与顶升机构安装位(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂铆钉预压机，其特征在于，所述螺钉铆钉供料及抓取放置机构(2)包括震动供料系统(21)，所述震动供料系统(21)通过支撑脚固定连接在地面上，所述震动供料系统(21)位于机架(1)的前方，所述机架(1)上设置有两个支架(22)，两个所述支架(22)的上端均设置有机器人机械手臂(23)，两个所述机器人机械手臂(23)上均设计有夹紧气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂铆钉预压机，其特征在于，所述工装及输送机构(3)包括工装夹具(31)、倍数链(32)、阻挡器(33)以及光电感应器(34)，所述工装夹具(31)设置在倍数链(32)处，所述阻挡器(33)与光电感应器(34)电控连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂铆钉预压机，其特征在于，所述顶升定位机构(4)包括装置架(41)，所述装置架(41)上依次设置有顶升气缸(42)、第一导向杆(43)、垫块移动气缸(44)以及定位块(45)，所述第一导向杆(43)含有多个且均滑动连接在装置架(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂铆钉预压机，其特征在于，所述预紧压合机构(5)包括立柱(51)、压紧气缸(52)、第二导向杆(53)以及压合头(54)，所述压紧气缸(52)固定连接在立柱(51)的上端，所述第二导向杆(53)设置在压紧气缸(52)的侧翼，所述压合头(54)设置在压紧气缸(52)的下方且与其相连接，所述压合头(54)与第二导向杆(53)相互连接。