[实用新型]一种轮毂铆钉预压机

说明书

本实用新型公开了一种轮毂铆钉预压机，包括机架，所述机架上分别设置有螺钉铆钉供料及抓取放置机构、工装及输送机构、顶升定位机构以及预紧压合机构，所述机架的下端固定连接有多个支腿，所述机架的两侧侧壁处设置有机械手臂安装平面，所述机架的上端相邻设置有预紧压合机构安装位与顶升机构安装位，所述顶升定位机构与预紧压合机构分别连接在预紧压合机构安装位与顶升机构安装位上。本实用新型结构设计合理，具有可以直接固定螺钉铆钉位置，精确控制螺钉铆钉角度，避免位移的好处。

技术领域

本实用新型涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种轮毂铆钉预压机。

背景技术

轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的轮圈或钢圈，轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护，市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂。

现有技术中，叉车轮毂螺钉铆钉铆合在现有阶段主要流程：是由人工将螺钉放置于叉车轮毂上，再使用压力机压合，因为螺钉铆钉螺帽放置是有角度要求的，人工在放置螺钉时不容易把握好角度，另外，螺钉铆钉在放置于轮毂孔位时，螺钉铆钉未发生形变，与孔始终是一种松配合，在流入下一工序时容易因为流水线体的震动等因素发生位移，基于上述问题，我们提出了一种轮毂铆钉预压机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮毂铆钉预压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮毂铆钉预压机，包括机架，所述机架上分别设置有螺钉铆钉供料及抓取放置机构、工装及输送机构、顶升定位机构以及预紧压合机构，所述机架的下端固定连接有多个支腿，所述机架的两侧侧壁处设置有机械手臂安装平面，所述机架的上端相邻设置有预紧压合机构安装位与顶升机构安装位，所述顶升定位机构与预紧压合机构分别连接在预紧压合机构安装位与顶升机构安装位上。

优选地，所述螺钉铆钉供料及抓取放置机构包括震动供料系统，所述震动供料系统通过支撑脚固定连接在地面上，所述震动供料系统位于机架的前方，所述机架上设置有两个支架，两个所述支架的上端均设置有机器人机械手臂，两个所述机器人机械手臂上均设计有夹紧气缸。

优选地，所述工装及输送机构包括工装夹具、倍数链、阻挡器以及光电感应器，所述工装夹具设置在倍数链处，所述阻挡器与光电感应器电控连接。

优选地，所述顶升定位机构包括装置架，所述装置架上依次设置有顶升气缸、第一导向杆、垫块移动气缸以及定位块，所述第一导向杆含有多个且均滑动连接在装置架上。

优选地，所述预紧压合机构包括立柱、压紧气缸、第二导向杆以及压合头，所述压紧气缸固定连接在立柱的上端，所述第二导向杆设置在压紧气缸的侧翼，所述压合头设置在压紧气缸的下方且与其相连接，所述压合头与第二导向杆相互连接。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置螺钉铆钉供料及抓取放置机构、工装及输送机构、顶升定位机构以及预紧压合机构相互配合，采用带导向的压合头进行预压紧压合，使螺钉铆钉在装配过程中就固定好位置，可以精确控制螺钉铆钉角度，同时在压合时给予螺钉铆钉一定的力，使螺钉铆钉发生一定的形变，和配合孔形成轻过盈配合，可以有效防止在输送过程中位移。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮毂铆钉预压机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轮毂铆钉预压机的机架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轮毂铆钉预压机的螺钉铆钉供料及抓取放置机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种轮毂铆钉预压机的工装及输送机构结构示意图；