[实用新型]一种高速载具搬运机械手

权利要求书

1.一种高速载具搬运机械手，其特征在于，包括多轴机械手，和固定在所述多轴机械手自由端上的拾取组件；所述拾取组件包括两平行相对的夹持板，和连接两所述夹持板的固定板；所述固定板设于所述夹持板的一端，所述固定板上设有供所述多轴机械手固定的安装位，所述夹持板的侧端上设有配合载具的卡位缺口，所述卡位缺口设有多个且沿所述夹持板背离所述安装位的方向排布，所述拾取组件还包括防止载具从所述卡位缺口中脱落的伸缩止位件，所述伸缩止位件设有两个且相对设置在所述安装位的两侧。

2.根据权利要求1所述的高速载具搬运机械手，其特征在于，所述伸缩止位件为气缸，伸缩气缸的活动杆贯穿伸缩固定板。

3.根据权利要求1所述的高速载具搬运机械手，其特征在于，所述固定板上位于两所述夹持板的相背离的一端均设有加强板，装配到位时，所述加强板于所述夹持板紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的高速载具搬运机械手，其特征在于，所述加强板与所述夹持板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的高速载具搬运机械手，其特征在于，所述夹持板贯穿所述固定板，所述固定板上还设有连接板，所述连接板连接所述固定板和所述夹持板贯穿所述固定板的一端。

6.根据权利要求5所述的高速载具搬运机械手，其特征在于，所述连接板与所述夹持板贯穿所述固定板的一端垂直。