[实用新型]一种高速载具搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种高速载具搬运机械手，包括多轴机械手，和固定在多轴机械手自由端上的拾取组件；拾取组件包括两平行相对的夹持板，和连接两夹持板的固定板；固定板设于夹持板的一端，固定板上设有供多轴机械手固定的安装位，夹持板的侧端上设有配合载具的卡位缺口，卡位缺口设有多个且沿夹持板背离安装位的方向排布，拾取组件还包括防止载具从卡位缺口中脱落的伸缩止位件，伸缩止位件设有两个且相对设置在安装位的两侧；本实用新型整体结构简单，制造方便，通过多轴机械手和拾取组件可快速将载具抬起移动至目标工位，效率高，而相比较传统的夹持移动方式，机械手的零部件少，故障率低，后期维护方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种高速载具搬运机械手。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

大部分电子产品在生产过程中，其半成品、物料大多会使用载具移动，但使用载具移动产品或物料虽然带来了方便，但由于载具在流水线上大多需要往复运动，特别是某一段工位使用的载具，在工位末端，往往需要使载具恢复到该工位开始处，因此载具的自动搬运成为了制约流水线生产的关键技术，为此，我们专门提出一种高速载具搬运机械手以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速载具搬运机械手,该高速载具搬运机械手可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种高速载具搬运机械手，包括多轴机械手，和固定在所述多轴机械手自由端上的拾取组件；所述拾取组件包括两平行相对的夹持板，和连接两所述夹持板的固定板；所述固定板设于所述夹持板的一端，所述固定板上设有供所述多轴机械手固定的安装位，所述夹持板的侧端上设有配合载具的卡位缺口，所述卡位缺口设有多个且沿所述夹持板背离所述安装位的方向排布，所述拾取组件还包括防止载具从所述卡位缺口中脱落的伸缩止位件，所述伸缩止位件设有两个且相对设置在所述安装位的两侧。

本实用新型所述的高速载具搬运机械手，其中，所述伸缩止位件为气缸，伸缩气缸的活动杆贯穿伸缩固定板。

本实用新型所述的高速载具搬运机械手，其中，所述固定板上位于两所述夹持板的相背离的一端均设有加强板，装配到位时，所述加强板于所述夹持板紧密贴合。

本实用新型所述的高速载具搬运机械手，其中，所述加强板于所述夹持板可拆卸连接。

本实用新型所述的高速载具搬运机械手，其中，所述夹持板贯穿所述固定板，所述固定板上还设有连接板，所述连接板连接所述固定板和所述夹持板贯穿所述固定板的一端。

本实用新型所述的高速载具搬运机械手，其中，所述连接板与所述夹持板贯穿所述固定板的一端垂直。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，制造方便，通过多轴机械手和拾取组件可快速将载具抬起移动至目标工位，相比较人工搬运效率更高，而相比较传统的夹持搬运方式，本方案的机械手零部件少，故障率低，后期维护更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型高速载具搬运机械手的整体结构图。

图2是本实用新型高速载具搬运机械手的局部结构放大图。

图3是本实用新型高速载具搬运机械手搬运的载具的结构图。

具体实施方式