[实用新型]一种薄膜类产品打磨后冷却装置

权利要求书

1.一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：包括机架、多工位搬运机构和桁架式三轴模组，机架的台面上设有多个冷却台阶，相邻两个冷却台阶之间高度差相同，所述多工位搬运机构的工位数量比冷却台阶数量少一个，从打磨设备下料的导光板放置在第一级冷却台阶上，机架的台面下方设有多工位搬运机构，多工位搬运机构将导光板从第一级冷却台阶依次向下一级冷却台阶搬运，直到搬运至最后一级冷却台阶；最后一级冷却台阶的上方设有桁架式三轴模组，桁架式三轴模组将最后一级冷却台阶上的导光板搬运到后道工序的输入线上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述机架的台面上设有三个冷却台阶，多工位搬运机构中设有两个托举爪，相邻冷却台阶的高度差和两个托举爪之间的高度差均一致，相邻冷却台阶的间距和两个托举爪之间的间距也一致。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述冷却台阶上安装有工件托板，工件托板中部开设有搬运槽，搬运槽呈“十”字型垂直交叉，包括横向槽和纵向槽，纵向槽与导光板的搬运方向一致，三个纵向槽在高度上错开，在搬运方向上相通。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述多工位搬运机构包括直线轨道、移动立柱和阶梯支架，直线轨道顺着搬运方向设置，移动立柱底部滑动连接在直线轨道上，移动立柱内设有气缸，能驱动移动立柱垂直升降，移动立柱顶端固定设有阶梯支架，阶梯支架的两级阶梯上各安装有一个托举爪，所述托举爪能对应穿过搬运槽，顶着工件托板上的导光板向上运动，脱离工件托板。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述搬运槽的横向槽和纵向槽中部相交，形成两截横向槽和两截纵向槽，每截横向槽两侧设有两个横向滑槽，每截纵向槽两侧设有两个纵向滑槽，每个横向滑槽或纵向滑槽上滑动连接有一个滑块，所有滑块凸出于工件托板表面的高度均一致。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述托举爪略小于搬运槽，其形状和搬运槽一致，托举爪的两截横向爪对应穿过搬运槽上的两截横向槽，托举爪的两截纵向爪对应穿过搬运槽上的两截纵向槽，托举爪的两截横向爪上各设有一个横向滑槽，横向滑槽上滑动连接有滑块，托举爪的两截纵向爪上各设有一个纵向滑槽，纵向滑槽上滑动连接有滑块，四个滑块的形状一致，凸出托举爪表面的高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜类产品打磨后冷却装置，其特征在于：所述桁架式三轴模组包括水平设置的第一直线轨道、第二直线轨道和垂直气缸，两个第一直线轨道在机架台面两侧相对设置，第一直线轨道顺着搬运方向设置，第一直线轨道向机架台面外伸出，第二直线轨道两端滑动连接在两个第一直线轨道上，垂直气缸滑动连接在第二直线轨道上，垂直气缸底部设有真空吸嘴，真空吸嘴能自由移动，从最后一级冷却台阶上吸附和搬运导光板。