[实用新型]一种薄膜类产品打磨后冷却装置

说明书

一种薄膜类产品打磨后冷却装置，包括机架、多工位搬运机构和桁架式三轴模组，机架的台面上设有多个冷却台阶，相邻两个冷却台阶之间高度差相同，所述多工位搬运机构的工位数量比冷却台阶数量少一个，从打磨设备下料的导光板放置在第一级冷却台阶上，机架的台面下方设有多工位搬运机构，多工位搬运机构将导光板从第一级冷却台阶依次向下一级冷却台阶搬运，直到搬运至最后一级冷却台阶；最后一级冷却台阶的上方设有桁架式三轴模组，桁架式三轴模组将最后一级冷却台阶上的导光板搬运到后道工序的输入线上；本实用新型能加快导光板的冷却速度，形成稳定的加工节奏，自动化程度高，能与后道工序配合度佳。

技术领域

本实用新型属于导光板制造领域，具体涉及一种薄膜类产品打磨后冷却装置。

背景技术

在导光板制造过程中，打磨抛光是最后一道工序，制造完成的导光板需要进行视觉检测，剔除不合格的产品，才能进行覆膜包装。但是，打磨设备在抛光打磨过程中会产生热量，使导光板处于较高的温度，打磨完的导光板需要冷却到常温后才能进行清洁、检测和包装。对此，现有的解决方法是采用长距离传输的方式延长打磨下料后的冷却等待时间，或者下料后用风扇等设备加快降温效率，但是这些方式无法配合下道工序的加工节奏，换言之，导光板下料后冷却与下一步的清洁工序之间需要人工配合才能保持生产的连续性，无法在保证冷却效率的同时保证全程自动化生产，加工效率低，生产成本较高。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种薄膜类产品打磨后冷却装置，能够与下一道工序配合，形成稳定的加工节奏，又能保证产品的冷却效果。

本实用新型的技术方案如下：一种薄膜类产品打磨后冷却装置，包括机架、多工位搬运机构和桁架式三轴模组，机架的台面上设有多个冷却台阶，相邻两个冷却台阶之间高度差相同，所述多工位搬运机构的工位数量比冷却台阶数量少一个，从打磨设备下料的导光板放置在第一级冷却台阶上，机架的台面下方设有多工位搬运机构，多工位搬运机构将导光板从第一级冷却台阶依次向下一级冷却台阶搬运，直到搬运至最后一级冷却台阶；最后一级冷却台阶的上方设有桁架式三轴模组，桁架式三轴模组将最后一级冷却台阶上的导光板搬运到后道工序的输入线上。

上述方案中，在机架台面上设置多个冷却台阶，采用多工位搬运机构逐级将导光板向下一级搬运，多工位搬运机构每一次的搬运动作，都能将除最后一个台阶外，其他所有台阶上的导光板向下一级搬运，当多工位搬运机构停顿的间隙，最后一级冷却台阶上的导光板被桁架式三轴模组搬走，其他冷却台阶上的导光板则停留冷却，这样既能与下道工序进料节奏相配合，又能达到良好的冷却效果。

进一步的，所述机架的台面上设有三个冷却台阶，多工位搬运机构中设有两个托举爪，相邻冷却台阶的高度差和两个托举爪之间的高度差均一致，相邻冷却台阶的间距和两个托举爪之间的间距也一致。当冷却台阶之间的高度差和间距与两个托举爪完全一致时，托举爪的每一次搬运动作才能与冷却台阶完全匹配，托举爪每运动一次，能将第一、二级台阶上的导光板运送到第二、三级台阶上。

进一步的，所述冷却台阶上安装有工件托板，工件托板中部开设有搬运槽，搬运槽呈“十”字型垂直交叉，包括横向槽和纵向槽，纵向槽与导光板的搬运方向一致，三个纵向槽在高度上错开，在搬运方向上相通。

进一步的，所述多工位搬运机构包括直线轨道、移动立柱和阶梯支架，直线轨道顺着搬运方向设置，移动立柱底部滑动连接在直线轨道上，移动立柱内设有气缸，能驱动移动立柱垂直升降，移动立柱顶端固定设有阶梯支架，阶梯支架的两级阶梯上各安装有一个托举爪，所述托举爪能对应穿过搬运槽，顶着工件托板上的导光板向上运动，脱离工件托板。

上述方案中，在工件托板上开设搬运槽，能使下方的托举爪对准搬运槽像顶部伸出，达到托举导光板工件的目的，而三个纵向槽在高度上错开，在搬运方向上相通，能保证阶梯支架在从上级冷却台阶向下级冷却台阶移动时不受阻碍；设置在中部的“十”字形的搬运槽具有四个爪部，因此能平稳的托起导光板，保证转移时的平衡性，防止导光板掉落。