[实用新型]一种折叠式夹持装置

权利要求书

1.一种折叠式夹持装置，其特征在于：包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，所述内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，所述的多个吸盘分别一一对应固设于所述的多个连接爪的一端部上，所述折叠机构与所述的多个连接爪连接，所述转子铁芯夹持机构与所述折叠机构的底座固定连接，所述折叠机构用以带动所述的多个连接爪向内折叠或向外撑开，当所述的多个连接爪向外撑开时，所述的多个吸盘围绕所述转子铁芯夹持机构分布，当所述的多个连接爪向内折叠时，所述的多个吸盘位于所述转子铁芯夹持机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述折叠机构包括连杆、底座、滑杆、滑动轴套以及驱动件，所述滑杆的底端部固设于所述底座的上方，所述滑动轴套与所述滑杆滑动连接，所述连接爪的中间部与所述连杆的一端部转动连接，所述连接爪的另一端部与所述底座的上方转动连接，所述连杆的另一端部与所述滑动轴套的外周部转动连接，所述驱动件用以带动所述滑动轴套在所述滑杆上上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述驱动件采用气缸，所述气缸的缸体固设于所述底座上，所述气缸的伸缩杆与所述滑动轴套固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑动轴套采用直线轴承。

5.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑杆的底端部固设有一连接座。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑杆上位于所述连接座的下方固设有一挡块。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述转子铁芯夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体与所述折叠机构的底座下方固定连接。