[实用新型]一种折叠式夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种折叠式夹持装置，包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，多个吸盘分别一一对应固设于多个连接爪的一端部上，折叠机构用以带动多个连接爪向内折叠或向外撑开，当多个连接爪向外撑开时，多个吸盘围绕转子铁芯夹持机构分布，当多个连接爪向内折叠时，多个吸盘位于转子铁芯夹持机构的上方。本实用新型将转子铁芯夹持机构和内衬夹持机构集成在一处，减小了装置体积，节约了空间；当折叠机构带动多个连接爪向外撑开时，多个吸盘吸取转子铁芯包装，当折叠机构带动多个连接爪向内折叠时，转子铁芯夹持机构抓取转子铁芯，折叠机构带动内衬夹持机构折叠时，节约了整个装置的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种折叠式夹持装置。

背景技术

转子铁芯是电机中旋转部的一部分，在产线作业中，转子铁芯在与其他部件组装前，转子铁芯由转子铁芯包装-内衬包装着，并且一层一层放置在底座上，组装时，由转子铁芯夹持机构夹持转子铁芯再移走，当一层转子铁芯均移走后，通过内衬夹持机构夹持内衬再移走，取走一层内衬后，从而可以取下层的转子铁芯。

如此，产线需要两个夹持机构先后夹起转子铁芯和内衬，如此不仅占用空间，且机构更加复杂。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种折叠式夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种折叠式夹持装置，包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，所述内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，所述的多个吸盘分别一一对应固设于所述的多个连接爪的一端部上，所述折叠机构与所述的多个连接爪连接，所述转子铁芯夹持机构与所述折叠机构的底座固定连接，所述折叠机构用以带动所述的多个连接爪向内折叠或向外撑开，当所述的多个连接爪向外撑开时，所述的多个吸盘围绕所述转子铁芯夹持机构分布，当所述的多个连接爪向内折叠时，所述的多个吸盘位于所述转子铁芯夹持机构的上方。

优选的，所述折叠机构包括连杆、底座、滑杆、滑动轴套以及驱动件，所述滑杆的底端部固设于所述底座的上方，所述滑动轴套与所述滑杆滑动连接，所述连接爪的中间部与所述连杆的一端部转动连接，所述连接爪的另一端部与所述底座的上方转动连接，所述连杆的另一端部与所述滑动轴套的外周部转动连接，所述驱动件用以带动所述滑动轴套在所述滑杆上上下运动。

进一步优选的，所述驱动件采用气缸，所述气缸的缸体固设于所述底座上，所述气缸的伸缩杆与所述滑动轴套固定连接。

进一步优选的，所述滑动轴套采用直线轴承。

进一步优选的，所述滑杆的底端部固设有一连接座。

进一步优选的，所述滑杆上位于所述连接座的下方固设有一挡块。

优选的，所述转子铁芯夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体与所述折叠机构的底座下方固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：

本实用新型提供的折叠式夹持装置将转子铁芯夹持机构和内衬夹持机构集成在一处，减小了装置体积，节约了空间；

当折叠机构带动多个连接爪向外撑开时，多个吸盘吸内衬，当折叠机构带动多个连接爪向内折叠时，转子铁芯夹持机构（优选气缸夹爪）抓取产品转子铁芯。当折叠机构带动内衬夹持机构折叠时，节约了整个装置的占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种折叠式夹持装置在打开状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种折叠式夹持装置在收缩状态下的结构示意图；