[实用新型]抱叉及液压系统

权利要求书

1.一种抱叉，包括下叉体和上叉齿，所述下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个上叉齿铰接座，每个所述上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，其特征在于对应每一个上叉齿都在所述下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，所述液压马达驱动总成包括液压马达、与液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述上叉齿铰接销轴传动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿铰接座转动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。

2.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于每个上叉齿铰接座包括左铰接板和右铰接板，所述上叉齿位于对应上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板之间。

3.根据权利要求2所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿铰接销轴通过两轴承对应与上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿通过花键或平键连接。

5.根据权利要求1所述的抱叉，其特征在于上叉齿后端具有与所述上叉齿铰接销轴配合的圆孔，所述上叉齿两侧各通过螺栓固定安装有卡板，所述卡板上设置有U形缺口，所述上叉齿铰接销轴设置有与对应卡板上U形缺口配合的扁轴结构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抱叉，其特征在于所述液压马达驱动总成布置安装在所述上叉齿铰接座与抱叉中心平面之间。

7.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述液压马达驱动总成固定安装在所述上叉齿铰接座上，所述减速机输出轴与所述上叉齿铰接销轴同轴布置且通过花键连接。

8.根据权利要求6所述的抱叉，其特征在于所述减速机输出轴的轴线位于所述上叉齿铰接销轴的轴线下侧，所述上叉齿铰接销轴和减速机输出轴上各自固定安装有相互啮合的传动齿轮。

9.一种抱叉液压系统，其特征在于用于驱动控制权利要求1至8中任一项所述抱叉中的液压马达，所述抱叉液压系统包括液压油箱、吸油口与液压油箱连接的液压泵、进油口与液压泵泵口连接的分配阀，驱动两上叉齿的两液压马达驱动总成的液压马达工作油口串联后与所述分配阀的工作油口连接。