[实用新型]抱叉及液压系统

说明书

本实用新型涉及抱叉，为解决现有由油缸驱动上叉齿的抱叉在设计与使用过程中的问题，本实用新型构造一种抱叉及液压系统，其中抱叉包括下叉体和上叉齿，下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个叉齿铰接座，每个上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，对应每一个上叉齿都在下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，液压马达驱动总成中减速机的输出轴与上叉齿铰接销轴传动连接，上叉齿铰接销轴与上叉齿铰接座转动连接，上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。本实用新型中，上叉齿使用液压马达驱动总成驱动，驱动过程中液压马达驱动总成与下叉体不会有相对位置的变化，液压马达驱动总驱动上叉齿时不会与其他部件发生干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种抱叉，更具体地说，涉及一种抱叉及液压系统。

背景技术

抱叉包括下叉体和上叉齿，下叉体的顶部设置铰接座，上叉齿的后部通过销轴转动连接于铰接座上，上叉齿的前端上下摆动与下叉体配合实现夹抱功能。现有的抱叉的上叉齿都是由液压油缸驱动，液压油缸位于下叉体的后部，其下端与下叉体铰接，上端与上叉齿的后端铰接，油缸伸缩驱动上叉齿前端上下摆动。

现有油缸驱动上叉齿的抱叉，对于上叉齿而言，当油缸长度缩至最短时，上叉齿耳板半径尺寸(也即上叉齿后端至铰接销轴中心的距离)必须要小于活塞杆头中心至缸盖的距离，否则就会与油缸缸盖干涉，如此一来，当抱叉油缸选定时，上叉体耳板的半径尺寸就已经被限定了，即使上叉体油缸铰点处的结构强度不足，也无法通过加大耳板的半径尺寸来加强，存在断裂的风险。

油缸、上叉齿和下叉体为三连杆机构，当油缸长度缩短时，上叉齿后端与下叉体之间的距离缩短，为避免油缸长度缩短至最短时油缸与下叉体发生干涉，需要使油缸与下叉体的横置钢管之间预留足够的距离。这就需要在布置油缸点位时同步考虑下叉体钢管的位置。所以设计下叉体时需要优化的点位至少有三个，包括上下叉体的铰点、油缸下销的安装点、下叉体钢管。通常在实际设计过程中为了保证油缸的通用性，会把油缸与下叉体钢管之间的距离预留的很小，再加上制造误差及焊接变形等因素，存在干涉的风险。油缸与下叉体之间存在一定的间隙，由于空间受限，在抱叉工作时，经常会有物料掉落在油缸与下叉体之间的空隙内，造成积料，不易清理。

在现有油缸驱动上叉齿的抱叉中，上叉齿的驱动为连杆机构，上叉齿驱动过程中油缸存在位置的变化，因此需要考虑油缸与其他部件干涉的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有由油缸驱动上叉齿的抱叉在设计与使用过程中的问题，而提供一种抱叉及液压系统，使用液压马达驱动上叉齿，避免油缸驱动上叉齿在设计与使用中的问题。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种抱叉，包括下叉体和上叉齿，所述下叉体的顶部左右两侧位置各设置有一个叉齿铰接座，每个所述上叉齿铰接座上通过上叉齿铰接销轴铰接有一个所述的上叉齿，其特征在于对应每一个上叉齿都在所述下叉体上安装有一个液压马达驱动总成，所述液压马达驱动总成包括液压马达、与液压马达传动连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述上叉齿铰接销轴传动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿铰接座转动连接，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿固定连接。

本实用新型抱叉中，每个上叉齿铰接座包括左铰接板和右铰接板，所述上叉齿位于对应上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板之间。

本实用新型抱叉中，所述上叉齿铰接销轴通过两轴承对应与上叉齿铰接座的左铰接板和右铰接板转动连接。

本实用新型抱叉中，所述上叉齿铰接销轴与所述上叉齿通过花键或平键连接。或者上叉齿后端具有与所述上叉齿铰接销轴配合的圆孔，所述上叉齿两侧各通过螺栓固定安装有卡板，所述卡板上设置有U形缺口，所述上叉齿铰接销轴设置有与对应卡板上U形缺口配合的扁轴结构。

本实用新型抱叉中，所述液压马达驱动总成布置安装在所述上叉齿铰接座与抱叉中心平面之间。