[实用新型]一种钢管内外壁视觉检测装置

权利要求书

1.一种钢管内外壁视觉检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有移动板(2)，所述移动板(2)上表面安装有安装座(3)，所述安装座(3)外表面安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)外表面安装有定位框架(5)，所述定位框架(5)内表面安装有若干滑动滚筒(6)，所述底座(1)外表面安装有固定板(8)，所述固定板(8)上表面安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)外表面安装有安装板(10)，所述安装板(10)下表面安装有CCD摄像机(11)，所述底座(1)下表面安装有若干支撑腿(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有固定框架(15)，所述固定框架(15)内表面安装有若干辅助滚筒(16)，所述固定框架(15)内表面安装有安装轴(17)，所述安装轴(17)外表面安装有带动齿轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有第一电机座(12)，所述第一电机座(12)上表面安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)输出端安装有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与带动齿轮(18)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有固定座(25)，所述固定座(25)内表面安装有安装套筒(26)，所述安装套筒(26)内表面安装有螺纹杆(27)，所述移动板(2)下表面安装有带动块(23)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述带动块(23)内表面安装有螺纹套筒(24)，所述螺纹杆(27)外表面与螺纹套筒(24)内表面连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有第二电机座(28)，所述第二电机座(28)下表面安装有移动电机(29)，所述移动电机(29)输出端安装有动力齿轮(30)，所述螺纹杆(27)外表面安装有传动齿轮(32)，所述动力齿轮(30)外表面安装有齿轮条(31)，所述传动齿轮(32)与齿轮条(31)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种钢管内外壁视觉检测装置，其特征在于，所述移动板(2)下表面安装有若干安装框架(20)，所述安装框架(20)内表面安装有转动轴(21)，所述转动轴(21)外表面安装有移动轮(22)，所述底座(1)内表面设置有滑动槽(19)，所述移动轮(22)外表面与滑动槽(19)内表面连接。