[实用新型]一种钢管内外壁视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管内外壁视觉检测装置，涉及钢管质量检测技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面安装有移动板，移动板上表面安装有安装座，安装座外表面安装有伸缩杆，伸缩杆外表面安装有定位框架，定位框架内表面安装有若干滑动滚筒，底座外表面安装有固定板，固定板上表面安装有支撑杆，支撑杆外表面安装有安装板，安装板下表面安装有CCD摄像机。本实用新型通过控制转动电机，带动连接齿轮进行旋转，利用连接齿轮与带动齿轮之间的啮合，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机的安装，对旋转的钢管连续扫描，将线扫描图像送入计算机程序进行合成处理就可以得到展开的圆柱体表面图像，从而方便对钢管进行视觉检测。

技术领域

本实用新型属于钢管质量检测技术领域，特别是涉及一种钢管内外壁视觉检测装置。

背景技术

钢管内外壁视觉检测通常是由于技术人员进行，通过技术人员将钢管置于强光照射下，逐一进行观察，但是长时间观察同一事物，人眼极易产生视觉疲劳，影响产品检测效果，而且检测效率低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管内外壁视觉检测装置，解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种钢管内外壁视觉检测装置，包括底座，所述底座上表面安装有移动板，所述移动板上表面安装有安装座，所述安装座外表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆外表面安装有定位框架，所述定位框架内表面安装有若干滑动滚筒，所述底座外表面安装有固定板，所述固定板上表面安装有支撑杆，所述支撑杆外表面安装有安装板，所述安装板下表面安装有CCD摄像机，所述底座下表面安装有若干支撑腿。

优选地，所述底座上表面安装有固定框架，所述固定框架内表面安装有若干辅助滚筒，所述固定框架内表面安装有安装轴，所述安装轴外表面安装有带动齿轮，所述底座上表面安装有第一电机座，所述第一电机座上表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有连接齿轮，所述连接齿轮与带动齿轮啮合，通过控制转动电机，带动连接齿轮进行旋转，利用连接齿轮与带动齿轮之间的啮合，从而带动钢管进行转动，然后利用CCD摄像机的安装，对旋转的钢管连续扫描，从而方便对钢管进行视觉检测。

优选地，所述底座下表面安装有固定座，所述固定座内表面安装有安装套筒，所述安装套筒内表面安装有螺纹杆，所述移动板下表面安装有带动块，所述带动块内表面安装有螺纹套筒，所述螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面连接，所述底座下表面安装有第二电机座，所述第二电机座下表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有动力齿轮，所述螺纹杆外表面安装有传动齿轮，所述动力齿轮外表面安装有齿轮条，所述传动齿轮与齿轮条啮合；通过控制移动电机，带动动力齿轮进行旋转，然后利用动力齿轮与齿轮条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮条之间的啮合，从而带动螺纹杆进行向上，然后螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的连接，同时配合移动板下表面安装的若干移动轮，利用移动轮外表面与滑动槽内表面之间的连接，从而带动移动板进行移动，同时带动钢管进行移动，从而方便对钢管进行视觉检。

优选地，所述移动板下表面安装有若干安装框架，所述安装框架内表面安装有转动轴，所述转动轴外表面安装有移动轮，所述底座内表面设置有滑动槽，所述移动轮外表面与滑动槽内表面连接。

本实用新型具有以下有益效果：