[实用新型]激光雷达三维扫描镜头转向机构

权利要求书

1.一种激光雷达三维扫描镜头转向机构，其特征在于，包括：

水平转动传动系和竖直转动传动系；

所述水平转动传动系包括：水平旋转镜架、第一反射镜、水平转板和可以带动所述水平旋转镜架旋转的水平旋转平台；

所述竖直转动传动系包括：竖直旋转镜架、第二反射镜和可以带动所述竖直旋转镜架旋转的竖直传动机构；

所述水平旋转镜架和所述竖直旋转镜架均为横截面呈直角梯形的筒状体，所述水平旋转镜架的第一直角腰所在的面和第一长底边所在的面均开设透光孔，第一斜腰所在的面内侧设置第一反射镜；所述竖直旋转镜架的第二直角腰所在的面和第二长底边所在的面均开设透光孔，第二斜腰内侧设置第二反射镜；

所述水平转板为由第一板面和第二板面连接而成且横截面呈L形，所述第一板面和所述第二板面均开设透光孔；

所述水平旋转平台开设透光孔；

所述第一板面的一侧与所述水平旋转平台的台面连接，所述第一板面的另一侧与所述第一直角腰所在的面连接，所述第一长底边所在的面靠近所述第二板面的一侧，所述水平旋转平台在转动时通过所述水平转板带动所述水平旋转镜架以竖直方向为轴转动；

所述第二板面的另一侧与所述第二直角腰所在的面连接，且所述第一斜腰所在的面与所述第二斜腰平行；所述竖直传动机构与所述第二板面和所述第二直角腰所在的面连接，所述竖直传动机构可以带动所述竖直旋转镜架以水平方向为轴转动；

其中，激光依次通过所述水平旋转平台的透光孔、所述第一板面的透光孔、所述第一直角腰所在的面的透光孔、所述第一反射镜、所述第一长底边所在的面的透光孔、所述第二板面上的透光孔、所述第二直角腰所在的面的透光孔、所述第二反射镜、所述第二长底边所在的面的透光孔。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述竖直传动机构包括：滚动轴承、大直齿轮、小直齿轮和步进电机；

所述滚动轴承的外圈位于所述第二直角腰所在的面的透光孔和所述第二板面的透光孔内；

所述大直齿轮位于所述滚动轴承背离所述第二直角腰所在的面的一面；

所述小直齿轮与所述大直齿轮啮合；

所述步进电机与所述小直齿轮电连接。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述水平旋转平台的透光孔、所述第一板面的透光孔和所述第一直角腰所在的面的透光孔的轴线相同。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第一长底边所在的面的透光孔沿所述第二板面的投影位于所述第二板面的透光孔内。

5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，

所述水平旋转镜架中的透光孔的孔径与所述竖直旋转镜架中的透光孔的孔径相同。

6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，

所述水平旋转镜架中的透光孔的孔径与所述竖直旋转镜架中的透光孔的孔径均大于280mm且小于330mm。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，

所述水平旋转镜架的第一直角腰所在的面通过固定件与所述第一板面和所述水平旋转平台固定连接。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述固定件为螺钉。

9.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述滚动轴承为深沟球轴承。