[实用新型]激光雷达三维扫描镜头转向机构

说明书

本公开是关于激光雷达三维扫描镜头转向机构，包括：水平旋转镜架和竖直旋转镜架均为横截面呈直角梯形的筒状体，水平旋转镜架的第一直角腰所在的面和第一长底边所在的面均开设透光孔，第一斜腰所在的面内侧设置第一反射镜；竖直旋转镜架的第二直角腰所在的面和第二长底边所在的面均开设透光孔，第二斜腰内侧设置第二反射镜；水平转板为由开设通光孔的第一板面和第二板面连接而成且横截面呈L形；第一板面的一侧与水平旋转平台连接，第一板面的另一侧与第一直角腰所在的面连接；第二板面的另一侧与第二直角腰所在的面连接，且第一斜腰所在的面与第二斜腰平行；竖直传动机构与第二板面和第二直角腰所在的面连接。

技术领域

本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及激光雷达三维扫描镜头转向机构。

背景技术

工作在红外和可见光波段的，以脉冲激光为工作光束的雷达称为激光雷达，它由激光发射机、光学接收机、机械转台、光学信息处理系统和电源等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，经过信息处理系统处理后把数据送到显示器上；而三维激光雷达需要探测多个位点的激光回波信号，为了达到上述目的需要激光三维扫描雷达系统具有多位点的激光扫描转头。

现有的扫描头技术，大多只能实现扫描头水平向360度转动，中国专利文献CN204534023U公开了一种三维电动扫描头，具体公开了：水平旋转单元通过电机轴带动齿轮一转动，齿轮一再通过齿轮二及蜗杆与涡轮的传动连接，使得整个传动机构可以在水平向360度转动，但上述技术方案设计结构复杂，通过多级传导结构以使扫描头实现水平向360度转动，无疑增加了生产成本及对传动结构稳定性的要求，上述专利文献还包括上下旋转单元，该上下旋转单元与水平向旋转单元独立设置，存在水平转动单元存在的问题，且不能实现竖直向的360度转动。

现有技术还包括，扫描头通过转筒及多个齿轮间相互传动实现了水平向与竖直向的360度转动，由于其结构设计不合理，如两个连接件或两个转轴之间相对滑动，并通过凸缘防止彼此滑脱，长时间使用后会造成凸缘部位的磨损，甚至失去防脱功能，同时，扫描头整体结构稳定性差，而在该基础上再增加部件和改变结构以提高系统稳定性，无疑又增加了大量不必要的成本和更多的不确定性。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供激光雷达三维扫描镜头转向机构。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种激光雷达三维扫描镜头转向机构，包括：

水平转动传动系和竖直转动传动系；

所述水平转动传动系包括：水平旋转镜架、第一反射镜、水平转板和可以带动所述水平旋转镜架旋转的水平旋转平台；

所述竖直转动传动系包括：竖直旋转镜架、第二反射镜和可以带动所述竖直旋转支架旋转的竖直传动机构；

所述水平旋转镜架和所述竖直旋转镜架均为横截面呈直角梯形的筒状体，所述水平旋转镜架的第一直角腰所在的面和第一长底边所在的面均开设透光孔，第一斜腰所在的面内侧设置第一反射镜；所述竖直旋转镜架的第二直角腰所在的面和第二长底边所在的面均开设透光孔，第二斜腰内侧设置第二反射镜；

所述水平转板为由第一板面和第二板面连接而成且横截面呈L形，所述第一板面和所述第二板面均开设透光孔；

所述水平旋转平台开设透光孔；

所述第一板面的一侧与所述水平旋转平台的台面连接，所述第一板面的另一侧与所述第一直角腰所在的面连接，所述第一长底边所在的面靠近所述第二板面的一侧，所述水平旋转平台在转动时通过所述水平转板带动所述水平旋转镜架以竖直方向为轴转动；

所述第二板面的另一侧与所述第二直角腰所在的面连接，且所述第一斜腰所在的面与所述第二斜腰平行；所述竖直传动机构与所述第二板面和所述第二直角腰所在的面连接，所述竖直传动机构可以带动所述竖直旋转镜架以水平方向为轴转动；