[实用新型]一种升降平台及升降控制系统

权利要求书

1.一种升降平台，其特征在于，包括：

安装台；

至少两个导向轨道，设置于所述安装台对称的两侧边；

载物平台，设置于所述导向轨道之间；

锁定装置，设置于所述载物平台下方，能够将所述载物平台卡接在所述导向轨道的预设位置处；

驱动机构，包括移动部和剪叉架，所述剪叉架下端活动设置于所述安装台上，上端活动设置于所述载物平台下方，所述移动部与所述剪叉架的连接轴连接，以通过所述移动部的移动带动所述剪叉架展开或折叠，从而带动所述载物平台上升或下降。

2.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述导向轨道沿竖直方向设置有多个通孔。

3.根据权利要求2所述升降平台，其特征在于，所述锁定装置包括驱动电机和卡接件，以通过所述驱动电机驱动所述卡接件进入所述通孔，以将所述载物平台进行锁定。

4.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述移动部包括：

直流电机；

齿轮组，包括主动轮和从动轮，且所述主动轮的转轴与所述直流电机连接；

丝杠，与所述从动轮的转轴连接；

丝杠螺母，套设于所述丝杠上，且与所述剪叉架中间的一个连接轴固定连接，以通过所述丝杠转动使得该丝杠螺母进行上下移动。

5.根据权利要求4所述升降平台，其特征在于，所述直流电机与所述主动轮之间设置有减速器。

6.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述剪叉架还包括多个限位导轨，多个该限位导轨分别固定于所述安装台上方及所述载物平台下方，所述限位导轨均沿水平方向开设有条状通孔，以使得所述剪叉架的端部能够在所述限位导轨内进行平移。

7.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，该升降平台还包括：

顶部限位开关，设置在所述导向轨道顶部；

底部限位开关，设置在所述导向轨道上，且距所述安装台一预设距离。

8.一种升降控制系统，其特征在于，该系统包括权利要求1～7任一项所述升降平台；还包括：限位开关模块、锁定模块、电源模块、电机驱动模块、串口通讯模块及控制模块；其中，所述控制模块接收经所述串口通讯模块发送的命令数据，以检测所述限位开关模块信号，并向所述电机驱动模块发送控制指令，以实现电机的正转、反转及停止动作。