[实用新型]一种升降平台及升降控制系统

说明书

本公开实施例是关于一种升降平台及升降控制系统，包括：安装台；至少两个导向轨道，设置于安装台对称的两侧边；载物平台，设置于导向轨道之间；锁定装置，设置于载物平台下方，能够将载物平台卡接在导向轨道的预设位置处；驱动机构，包括移动部和剪叉架，剪叉架下端活动设置于安装台上，上端活动设置于载物平台下方，移动部与剪叉架的连接轴连接，以通过移动部的移动带动剪叉架展开或折叠，从而带动载物平台上升或下降。本实施例中通过在安装台两侧设置导向轨道，及在载物平台下方设置锁定装置，以通过锁定装置与导向轨道的配套使用，实现载物平台在驱动机构运行或停止状态下的解锁或锁定操作，保证升降平台运行的安全。

技术领域

本公开实施例涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种升降平台及升降控制系统。

背景技术

升降平台可包括车载升降平台，车载升降平台由升降机和汽车配套改装而成，由车载电源供电，可实现垂直起降，运送人或物体的起重机械。车载智能升降控制装置可用于工程机械、城市安防、电力巡检、导弹发射平台、车载无人机起降平台等领域的应用。大型车载设备作业或应用过程中，需要对重物或者设备进行托举或降落，该种装置可通过操作控制器控制电机驱动剪叉架进行机械运动，完成平台上升或下降。

常见的升降方式有液压驱动型升降平台、电动升降平台。液压驱动型升降平台为目前最为常见的形式，但液压升降控制系统存在以下缺点：比较容易存油污，不适用于环境要求较高的工作场合；液压驱动的动力单元噪声大；液压执行元件的准确度和平稳性不高；液压元件的维修很不方便。

此外，目前的电动升降平台虽然解决了液压型平台存在的问题，但仍然存在系统集成度不高、体积大、成本高等问题。另外，目前大多数电动升降平台的大功率电机驱动器和控制器是分离的，需要用控制器去控制驱动器工作，系统集成度不高。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种升降平台及升降控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开实施例提供一种升降平台，包括：

安装台；

至少两个导向轨道，设置于所述安装台对称的两侧边；

载物平台，设置于所述导向轨道之间；

锁定装置，设置于所述载物平台下方，能够将所述载物平台卡接在所述导向轨道的预设位置处；

驱动机构，包括移动部和剪叉架，所述剪叉架下端活动设置于所述安装台上，上端活动设置于所述载物平台下方，所述移动部与所述剪叉架的连接轴连接，以通过所述移动部的移动带动所述剪叉架展开或折叠，从而带动所述载物平台上升或下降。

本公开的一实施例中，所述导向轨道沿竖直方向设置有多个通孔。

本公开的一实施例中，所述锁定装置包括驱动电机和卡接件，以通过所述驱动电机驱动所述卡接件进入所述通孔，以将所述载物平台进行锁定。

本公开的一实施例中，所述移动部包括：

直流电机；

齿轮组，包括主动轮和从动轮，且所述主动轮的转轴与所述直流电机连接；

丝杠，与所述从动轮的转轴连接；

丝杠螺母，套设于所述丝杠上，且与所述剪叉架中间的一个连接轴固定连接，以通过所述丝杠转动使得该丝杠螺母进行上下移动。

本公开的一实施例中，所述直流电机与所述主动轮之间设置有减速器。