[实用新型]一种抓取结构

权利要求书

1.一种抓取结构，其特征在于：包括

用于与工业机器人对接的连接件(100)；

驱动件(200)，安装于所述连接件(100)，所述驱动件(200)具有能够相互靠近或远离的两个运动块(210)；

对称设置的两个安装座(300)，两个所述安装座(300)分别固定于两个所述运动块(210)；以及

抓取模(400)，包括第一治具(410)和第二治具(420)，所述第一治具(410)和所述第二治具(420)均位于两个所述安装座(300)之间，且所述第一治具(410)和所述第二治具(420)分别安装于两个所述安装座(300)上，其中，所述第一治具(410)与所述安装座(300)之间以及所述第二治具(420)与所述安装座(300)之间均通过快拆结构连接在一起，所述第一治具(410)和所述第二治具(420)在所述驱动件(200)的作用下合模后能够形成用于抓取产品的容腔(440)。

2.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述快拆结构包括第一定位件(330)和电磁铁(340)，所述第一定位件(330)设有两件，两件所述第一定位件(330)分别固定在所述安装座(300)的两端，所述电磁铁(340)固定在所述安装座(300)且位于两件所述第一定位件(330)之间，其中，所述第一治具(410)和所述第二治具(420)均设有能与所述第一定位件(330)扣合定位的第二定位件(430)，所述第一治具(410)与所述安装座(300)定位扣合后以及所述第二治具(420)与所述安装座(300)定位扣合后均通过电磁铁(340)锁固。

3.根据权利要求2所述的抓取结构，其特征在于：所述第一定位件(330)上设有定位销(331)，所述第二定位件(430)设有能与所述定位销(331)间隙配合的定位孔(431)。

4.根据权利要求3所述的抓取结构，其特征在于：所述定位销(331)的端部沿轴线方向延伸有半球形或者锥形的引导部，所述定位孔(431)的入口处设有倒角。

5.根据权利要求2所述的抓取结构，其特征在于：所述第一定位件(330)上还设有磁铁(332)。

6.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述安装座(300)包括连接块(320)和L形的安装块(310)，所述连接块(320)与所述安装块(310)连接成一个整体，所述快拆结构设于所述安装块(310)的内侧，所述运动块(210)与所述连接块(320)固连。

7.根据权利要求6所述的抓取结构，其特征在于：所述连接块(320)设有卡槽，嵌入所述卡槽后的运动块(210)通过螺丝连接所述连接块(320)。

8.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于：所述连接件(100)包括两块竖板(120)以及用于与机器人对接的圆台(110)，两块所述竖板(120)平行设置于所述圆台(110)以形成一个用于将所述驱动件(200)卡紧的安装槽，其中，所述竖板(120)与所述驱动件(200)通过螺丝连接在一起。

9.根据权利要求1至8中任一所述的抓取结构，其特征在于：所述驱动件(200)为气动手指。

10.根据权利要求1至8中任一所述的抓取结构，其特征在于：所述第一治具(410)和所述第二治具(420)均由模具钢制成。