[实用新型]一种抓取结构

说明书

本实用新型公开了一种抓取结构，涉及模具快换结构技术领域，包括用于与工业机器人对接的连接件；驱动件，安装于连接件，驱动件具有能够相互靠近或远离的两个运动块；对称设置的两个安装座，两个安装座分别固定于两个运动块；以及抓取模，包括第一治具和第二治具，第一治具和第二治具均位于两个安装座之间，且第一治具和第二治具分别安装于两个安装座上，其中，第一治具与安装座之间以及第二治具与安装座之间均通过快拆结构连接在一起，第一治具和第二治具在驱动件的作用下合模后能够形成用于抓取产品的容腔。本实用新型的抓取结构的整体结构简单，且方便快速进行抓取治具的更换，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及模具快换结构技术领域，特别涉及一种抓取结构。

背景技术

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，一台冲切设备需要生产多种产品，也就需要多组治具及抓手，现有的抓手更滑抓取治具的结构过于复杂，且需要人工进行介入操作，不能实现快速更换。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种抓取结构，简化结构，方便快速进行抓取治具的更换。

根据本实用新型实施例的抓取结构，包括用于与工业机器人对接的连接件；驱动件，安装于所述连接件，所述驱动件具有能够相互靠近或远离的两个运动块；对称设置的两个安装座，两个所述安装座分别固定于两个所述运动块；以及抓取模，包括第一治具和第二治具，所述第一治具和所述第二治具均位于两个所述安装座之间，且所述第一治具和所述第二治具分别安装于两个所述安装座上，其中，所述第一治具与所述安装座之间以及所述第二治具与所述安装座之间均通过快拆结构连接在一起，所述第一治具和所述第二治具在所述驱动件的作用下合模后能够形成用于抓取产品的容腔。

作为上述方案的进一步改进，所述快拆结构包括第一定位件和电磁铁，所述第一定位件设有两件，两件所述第一定位件分别固定在所述安装座的两端，所述电磁铁固定在所述安装座且位于两件所述第一定位件之间，其中，所述第一治具和所述第二治具均设有能与所述第一定位件扣合定位的第二定位件，所述第一治具与所述安装座定位扣合后以及所述第二治具与所述安装座定位扣合后均通过电磁铁锁固。

作为上述方案的进一步改进，所述第一定位件上设有定位销，所述第二定位件设有能与所述定位销间隙配合的定位孔。

作为上述方案的进一步改进，所述定位销的端部沿轴线方向延伸有半球形或者锥形的引导部，所述定位孔的入口处设有倒角。

作为上述方案的进一步改进，所述第一定位件上还设有磁铁。

作为上述方案的进一步改进，所述安装座包括连接块和L形的安装块，所述连接块与所述安装块连接成一个整体，所述快拆结构设于所述安装块的内侧，所述运动块与所述连接块固连。

作为上述方案的进一步改进，所述连接块设有卡槽，嵌入所述卡槽后的运动块通过螺丝连接所述连接块。

作为上述方案的进一步改进，所述连接件包括两块竖板以及用于与机器人对接的圆台，两块所述竖板平行设置于所述圆台以形成一个用于将所述驱动件卡紧的安装槽，其中，所述竖板与所述驱动件通过螺丝连接在一起。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动件为气动手指。

作为上述方案的进一步改进，所述第一治具和所述第二治具均由模具钢制成。