[实用新型]渠道衬砌装置

权利要求书

1.渠道衬砌装置，其特征在于，包括带有行走装置的衬砌机架(201)，所述衬砌机架(201)的前部设有用于拼装预制衬砌体(1003)的拼装机构(202)，衬砌机架(201)的后侧设有用于向所述拼装机构(202)供给预制衬砌体(1003)的供给机构(203)，所述拼装机构(202)包括固定座(2021)、旋转座(2022)、伸缩装置以及抓取装置，所述固定座(2021)止转的安装在衬砌机架(201)上，旋转座(2022)与固定座(2021)转动配合，伸缩装置安装在旋转座(2022)上，下端连接所述抓取装置，伸缩装置用于与旋转座(2022)的转动配合进行伸缩，以用于接收供给机构(203)提供的预制衬砌体(1003)并将预制衬砌体(1003)铺装在设定位置。

2.根据权利要求1所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述抓取装置为抓取吸盘(2024)。

3.根据权利要求1或2所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述衬砌机架(201)为轮式底盘结构。

4.根据权利要求3所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述衬砌机架(201)为拖挂式结构。

5.根据权利要求3所述的渠道衬砌装置，其特征在于，该渠道衬砌装置自带行走动力。

6.根据权利要求1或2所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述供给机构(203)为折臂式起吊机构。

7.根据权利要求1所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述供给机构(203)包括第一供给皮带(204)以及设于第一供给皮带(204)前端处的导向立柱(205)，导向立柱(205)上装配有可升降的叉臂(206)，在导向立柱(205)的下端处设置有第二供给皮带(207)，第二供给皮带(207)可将预制衬砌体(1003)输送至拼装机构的后侧处，而后被拼装机构抓取。

8.根据权利要求7所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述拼装机构(202)前后可移动的安装在所述衬砌机架上。

9.根据权利要求1所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述固定座(2021)固定安装在所述衬砌机架上。

10.根据权利要求1所述的渠道衬砌装置，其特征在于，所述供给机构为桥式起重机(208)，所述衬砌机架上设置了用于预存预制衬砌体的车斗(209)。