[实用新型]渠道衬砌装置

说明书

本实用新型涉及沟渠内表面施工装置领域，特别是涉及到了一种渠道衬砌装置。该渠道衬砌装置包括衬砌机架，其前部设有用于拼装预制衬砌体的拼装机构，衬砌机架的后侧设有用于供给预制衬砌体的供给机构，拼装机构包括固定座、旋转座、伸缩装置以及抓取装置，固定座安装在衬砌机架上，旋转座与固定座转动配合，伸缩装置安装在旋转座上，下端连接所述抓取装置，伸缩装置用于与旋转座的转动配合进行伸缩，以用于接收供给机构提供的预制衬砌体并将预制衬砌体铺装在设定位置。本实用新型首次提出了在渠道中采用拼装机构进行预制衬砌体的铺设，并且全过程中预制衬砌体的移动以及拼装全部由供给机构和拼装机构完成，解决了现有技术中渠道衬砌效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及沟渠内表面施工装置领域，特别是涉及到了一种渠道衬砌装置。

背景技术

渠道的施工分为开挖和衬砌两个主要步骤。目前针对沟渠的机械化开挖，已经有人提出了相关的方案。例如公布号为CN111691479A、公布日为2020年9月22日的专利申请提供了一种水利工程用挖渠装置，该水利工程用挖渠装置包括机架，机架配置有行走轮，并且设置有可通过导轨升降的挖掘机构，挖掘机构包括斗式的挖掘座，挖掘座中装配有主轴及驱动件，主轴上布置有用于松土的翅片，翅片的前端凸出于挖掘座，驱动件通过皮带与主轴传动连接。另外，机架上还设有修边组件，修边组件类似于切刀的结构，在随机架行进过程中，对渠道的边坡进行塑形。

上述水利工程用挖渠装置在工作时，可通过机架带动挖掘机构前进，挖掘机构的主轴在驱件的驱动作用下转动并带动翅片对前方的土层进行开挖，开挖过程中得到的渣土则被向后扒给清渣皮带机，通过清渣皮带机运给机架上所设的卷扬机构后，由卷扬机构移出渠道。修边组件对已开挖的沟道进行塑形以使其形成预期的沟渠形状截面。

通过以上说明可知，目前的渠道开挖装置已经可以实现对渠道的一次成型，即通过单程掘进即可实现对渠道的全断面的开挖，并且在修边组件的作用下，已经可以单程得到较为理想的衬砌面(开挖装置开出的沟道的内表面)。这给后续对渠道的衬砌带来了极大的便利，因而可以提高渠道衬砌的效率，但是目前对渠道的衬砌多数还是采用人工浇筑混凝土的方式，整体效率十分低下。

针对上述问题，公告号为CN211646263U、公告日为2020年10月9日的专利公开了一种渠道衬砌板安装工具，该安装工具包括安装车和连接于待安装衬砌板上的吊轮；安装车包括两平行设置的主梁、可拆卸连接于每个主梁上部且分别位于两侧的手动绞车、可拆卸连接于主梁上且位于两个手动绞车间的导向轮、垂直可拆卸连接于每个主梁两端下方的竖柱、可拆卸连接于短边一侧两竖柱底部间的底梁以及可拆卸连接于每个竖柱底端的万向轮。

采用上述工具进行渠道衬砌时，两主梁分别设于渠道的两侧，通过在预制的衬砌板上安装所述吊轮，采用手动绞车上的钢丝绳与吊轮配合来实现对预制的衬砌板进行挪移和拼接。相较于传统的人工浇筑混凝土的方式来说，此种方式无疑提高了渠道的衬砌效率，但是由于整个过程仍需人工进行衬砌板的移动以及位置调整，仍然存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种渠道衬砌装置，以解决现有技术中渠道衬砌效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的渠道衬砌装置采用以下技术方案：渠道衬砌装置，包括带有行走装置的衬砌机架，所述衬砌机架的前部设有用于拼装预制衬砌体的拼装机构，衬砌机架的后侧设有用于向所述拼装机构供给预制衬砌体的供给机构，所述拼装机构包括固定座、旋转座、伸缩装置以及抓取装置，所述固定座止转的安装在衬砌机架上，旋转座与固定座转动配合，伸缩装置安装在旋转座上，下端连接所述抓取装置，伸缩装置用于与旋转座的转动配合进行伸缩，以用于接收供给机构提供的预制衬砌体并将预制衬砌体铺装在设定位置。