[实用新型]血袋码放机构

权利要求书

1.一种血袋码放机构，其特征在于，包括：

传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；

承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，

机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。

2.根据权利要求1所述的血袋码放机构，其特征在于，

所述承接部构造有一开口朝上的容纳腔，所述传输组件的出口端向下延伸至所述容纳腔的开口处，以使血袋包装盒经向下倾斜的所述出口端的引导滑落至所述容纳腔。

3.根据权利要求1所述的血袋码放机构，其特征在于，还包括机台，所述机台位于所述机械手部的下方，所述机台包括：

第二传输带，用以输送血筐；

其中，所述第二传输带位于所述承接部的下方，且与所述第一传输带出口端的输送方向相一致。

4.根据权利要求3所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：

第三传输带，位于所述第二传输带一侧，用以放置空置的血筐，待所述机械手部将血袋包装盒码放于血筐内；

其中，所述第三传输带的输送方向与所述第二传输带的输送方向相垂直，以使位于所述第三传输带的血筐满筐后转运至所述第二传输带，位于所述第二传输带上空置的血筐转运至所述第三传输带。

5.根据权利要求4所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：

可伸缩的第一挡板，位于所述第三传输带与所述第二传输带之间；

在所述第一挡板伸出至第一位置的情况下，所述第一挡板止挡血筐于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运；在所述第一挡板收缩至第二位置的情况下，血筐可于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运。

6.根据权利要求5所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：

第二挡板，与所述第一挡板对应设置，位于所述第三传输带的一侧，且与所述第一挡板对应设置，用以止挡自所述第二传输带转运至所述第三传输带上空置的血筐，以限定血筐于所述第三传输带的位置。

7.根据权利要求1所述的血袋码放机构，其特征在于，还包括机架，所述机械手部设于所述机架上，所述机械手部包括：

第一导轨，设于所述承接部的上方，且横跨所述传输组件的出口端；

第二导轨，设于所述机架上，且与所述第一导轨垂直设置；

第三导轨，设于所述机架上，与所述第二导轨相对水平设置，所述第一导轨的两端分别滑动连接于所述第二导轨和所述第三导轨；

第四导轨，滑动连接于所述第一导轨，且导轨方向与所述第一导轨的导轨方向相垂直；

机械手，滑动连接于所述第四导轨；

其中，所述机械手沿所述第四导轨上下运动，与所述第四导轨沿所述第一导轨左右运动，与所述第一导轨及所述第四导轨沿所述第二导轨和所述第三导轨前后运动，以将血袋包装盒码放于不同的血筐内。

8.根据权利要求7所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机械手包括：

夹持部，包括相对的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和所述第二夹手的内侧均构造有对应设置的凸台；

在所述第一夹手和所述第二夹手夹持的情况下，所述第一夹手的凸台与所述第二夹手的凸台相抵触，且与所述第一夹手和所述第二夹手围限出容置部，用以容置血袋包装盒的吊耳且吊耳悬挂于所述凸台上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的血袋码放机构，其特征在于，所述血筐包括：

卡持结构，与所述血袋包装盒相适配，以限定所述血袋包装盒的放置位置；

其中，所述机械手部可将所述血袋包装盒旋转至与所述卡持结构相对应的角度，以将所述血袋包装盒码放于所述血筐内。

10.根据权利要求9所述的血袋码放机构，其特征在于，所述卡持结构包括：

多个限位筋条，竖向设于所述血筐的内侧壁，相邻所述限位筋条限定出一限位空间，血袋包装盒竖向插入所述限位空间以限定位置。