[实用新型]血袋码放机构

说明书

本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种血袋码放机构，包括传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。通过传输组件输送血袋包装盒，并与承接部相配合使得血袋包装盒由水平放置变为竖向放置，以便机械手部抓取，通过机械手部重复工作抓取血袋包装盒至血筐内完成码放工作，保证血袋包装盒在运输及码放过程中的安全性，且方便快捷、可操作性强。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，例如涉及一种血袋码放机构。

背景技术

目前临床使用的血液制品主要包括全血和经分离的成分血。由于血液制品是要进入人体的，关乎病患的生命安全，国家卫生部专门发布了《血液储存要求》，对血液制品的储存提出专门要求。

全血、红细胞类和血浆类的成分血需要在低温无菌状态下密封装袋，经硬质盒二次包装后在冷库中冷藏或冷冻保存。

血液制品比较脆弱，如果在液态时受到冲击，细胞容易破裂，降低使用效果。因此，需要将其放在血筐中，以方便转运和放入货架存储。

在血液管理自动化中，血液在冷库内自动分拣是一重要工作内容，若由人工将血袋放入血筐，则分拣机械手无法识别，为方便机械手识别血筐内的血袋，需要一种自动化程度高的装筐设备，该装筐设备要尽可能避免作业过程中对血液制品造成冲击。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种血袋码放机构，以对含有血袋的血袋包装盒进行安全的自动装筐作业。

在一些实施例中，所述血袋码放机构包括：

传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；

承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，

机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。

在一些实施例中，所述承接部构造有一开口朝上的容纳腔，所述传输组件的出口端向下延伸至所述容纳腔的开口处，以使血袋包装盒经向下倾斜的所述出口端的引导滑落至所述容纳腔。

在一些实施例中，所述血袋码放机构还包括机台，所述机台位于所述机械手部的下方，所述机台包括：

第二传输带，用以输送血筐；

其中，所述第二传输带位于所述承接部的下方，且与所述第一传输带出口端的输送方向相一致。

在一些实施例中，所述机台还包括：

第三传输带，位于所述第二传输带一侧，用以放置空置的血筐，待所述机械手部将血袋包装盒码放于血筐内；

其中，所述第三传输带的输送方向与所述第二传输带的输送方向相垂直，以使位于所述第三传输带的血筐满筐后转运至所述第二传输带，位于所述第二传输带上空置的血筐转运至所述第三传输带。

在一些实施例中，所述机台还包括：

可伸缩的第一挡板，位于所述第三传输带与所述第二传输带之间；