[实用新型]自动化血站

权利要求书

1.一种自动化血站，其特征在于，包括：

辊道部，用以输送血筐；

存放部，设于所述辊道部的上方，用以存放血筐；

行走机械手部，沿所述辊道部移动，用以在所述辊道部和所述存放部之间搬运血筐；

分拣机械手部，设于所述辊道部的上方，用以分拣对应区域中暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐；

其中，所述挑袋血筐可经所述辊道部输送直接出库，或经所述行走机械手部搬运至所述辊道部输送出库。

2.根据权利要求1所述的自动化血站，其特征在于，所述存放部包括：

第一货架，设于所述辊道部的上方；

第二货架，与所述第一货架相对设置；

其中，所述第一货架和所述第二货架均设有多个用于存放血筐的存放工位。

3.根据权利要求2所述的自动化血站，其特征在于，所述行走机械手部位于所述第一货架和所述第二货架之间的中间区域，所述行走机械手部包括：

轨道，横向设置，且设置有导轨；

机架，竖向设于所述轨道上，且可沿所述导轨水平往复移动；

升降装置，设于所述机架，且可沿所述机架上下移动；

伸缩装置，设于所述升降装置，可双向伸缩以搬运血筐；

将血筐搬离所述存放部的过程，所述伸缩装置伸出至血筐底部，托起血筐并缩回，使得血筐与所述第一货架或所述第二货架脱离；

将血筐放置于所述存放部的过程，所述伸缩装置伸出将血筐推出至所述第一货架或所述第二货架，并与血筐分离后缩回，使得血筐被放置于所述存放部。

4.根据权利要求2所述的自动化血站，其特征在于，

所述行走机械手部的移动范围至少覆盖所述第一货架和所述第二货架。

5.根据权利要求2所述的自动化血站，其特征在于，所述辊道部包括：

出库辊道，对接出库口，用以输送满载血筐或挑袋血筐出库；

回筐辊道，对接回库口，用以输送空置血筐；

其中，所述出库辊道和所述回筐辊道相对平行设置，且所述出库辊道与所述第一货架对应设置，所述回筐辊道与所述第二货架对应设置。

6.根据权利要求5所述的自动化血站，其特征在于，所述辊道部还包括：

挑袋辊道，对接所述出库辊道的输入端，且输送方向相一致；

其中，所述分拣机械手部位于所述挑袋辊道的上方，以分拣位于所述挑袋辊道上的暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐。

7.根据权利要求6所述的自动化血站，其特征在于，所述辊道部还包括：

入库辊道，用以输送满载血筐入库；

其中，所述入库辊道与所述挑袋辊道同侧设置且输送方向相一致，所述入库辊道与所述挑袋辊道对接设置，或所述入库辊道与所述挑袋辊道间隔预设距离设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化血站，其特征在于，所述分拣机械手部包括：

导向装置，设于所述辊道部的上方，所述导向装置包括多个方向的导向结构；

分拣机械手，安装于所述导向结构，所述分拣机械手用以抓取分拣工位上暂存血筐内的目标血袋，并将所述目标血袋放置在挑袋血筐内；

信息识别装置，用以识别血筐和/或血袋上贴附的标签；

挑袋控制装置，分别与所述信息识别装置、所述导向装置和所述分拣机械手电连接，所述挑袋控制装置被配置为根据所述信息识别装置识别的血液信息，控制所述导向装置和所述分拣机械手动作。

9.根据权利要求8所述的自动化血站，其特征在于，所述导向装置包括：

第一导向结构，导向方向与所述辊道部的输送方向相平行；

第二导向结构，滑动连接于所述第一导向结构，且与所述第一导向结构相垂直；

第三导向结构，滑动连接于所述第二导向结构，且与所述第二导向结构相垂直；

其中，所述分拣机械手滑动连接于所述第三导向结构，沿所述第三导向结构上下移动，所述第三导向结构沿所述第二导向结构前后移动，所述第二导向结构沿所述第一导向结构左右移动。

10.根据权利要求9所述的自动化血站，其特征在于，

所述存放部包括第一货架，所述第一货架设于所述辊道部的挑袋辊道的上方；

其中，所述第一导向结构固定连接于所述第一货架的底部，且位于所述挑袋辊道的上方。