[实用新型]自动化血站

说明书

本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种自动化血站，包括辊道部用以输送血筐；存放部设于辊道部的上方，用以存放血筐；行走机械手部沿辊道部移动，用以在辊道部和存放部之间搬运血筐；分拣机械手部设于辊道部的上方，用以分拣对应区域中暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐；其中，挑袋血筐可经辊道部输送直接出库，或经行走机械手部搬运至辊道部输送出库。行走机械手部和分拣机械手部分工合作，实现血筐搬运及分拣血袋的目的，搬运和分拣动作互不干扰；然后根据订单所需要的血筐通过辊道部向外输送，通过存放部存放血筐，使得血站兼具输送、储存及分拣血液制品的功能，提高了血站的自动化水平及工作效率。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，例如涉及一种自动化血站。

背景技术

血站是采供血组件，至少包括封装血袋、储存血袋，在血站的血液存储中需要将血袋装入血袋包装盒存放在低温库内的货架中。随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求，。

在血站中，血液一般都是按单件，如袋或筐，按类别集合成一个单元放在货架上。血液的使用都是按订单进行。相关技术中，血站通过在自动存取仓库内设置货架、主传送带、副传送带、一级分拣装置和二级分拣装置，使得血站同时兼具存储和分拣功能。主传送带可将血液筐送入或送出自动存取仓库。一级分拣装置设置在两列货架之间将血液筐在货架与主传送带之间搬送。主传送带位于自动存取仓库内的部分和副传送带平行设置在货架的下方，主传送带上设有取料位和分拣位，分别位于主传送带库内部分的两端，其中分拣位靠近进出口；二级分拣装置包括设置在分拣位处的分拣机械手和设置在取料位处的取料机械手，取料机械手将取料位上的储血筐中的血液盒取送至副传送带上，分拣机械手将副传送带上的血液盒移动至分拣为上的分拣筐中。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

血站内对于血液筐分拣及出库之间存在干扰，具有一定的局限性，导致血站的工作效率低。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种自动化血站，以克服相关技术中存在的局限性，提高血站的工作效率。

在一些实施例中，所述自动化血站包括：

辊道部，用以输送血筐；

存放部，设于所述辊道部的上方，用以存放血筐；

行走机械手部，沿所述辊道部移动，用以在所述辊道部和所述存放部之间搬运血筐；

分拣机械手部，设于所述辊道部的上方，用以分拣对应区域中暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐；

其中，所述挑袋血筐可经所述辊道部输送直接出库，或经所述行走机械手部搬运至所述辊道部输送出库。

在一些实施例中，所述存放部包括：

第一货架，设于所述辊道部的上方；

第二货架，与所述第一货架相对设置；

其中，所述第一货架和所述第二货架均设有多个用于存放血筐的存放工位。

在一些实施例中，所述行走机械手部位于所述第一货架和所述第二货架之间的中间区域，所述行走机械手部包括：

轨道，横向设置，且设置有导轨；

机架，竖向设于所述轨道上，且可沿所述导轨水平往复移动；

升降装置，设于所述机架，且可沿所述机架上下移动；

伸缩装置，设于所述升降装置，可双向伸缩以搬运血筐；