[实用新型]自动化血站的回库机构

权利要求书

1.自动化血站的回库机构，其特征在于，包括：

回筐辊道，贯穿回库口，用以输送空置血筐回库；

行走机械手部，沿所述回筐辊道移动，用以搬运空置血筐；

其中，位于存放库外的空置血筐经所述回筐辊道输送，穿过回库口回库，进入存放库内的空置血筐经转运至血袋码放机构进行血袋装筐，或经所述行走机械手部搬运至存放部存放。

2.根据权利要求1所述的回库机构，其特征在于，所述回筐辊道包括：

输入区，与所述回库口对接，且自所述回库口向下倾斜设置，以加快空置血筐穿过所述回库口后的回库速度。

3.根据权利要求2所述的回库机构，其特征在于，还包括：

转运辊道，位于所述回库口外，与所述回筐辊道的输入区对接；

其中，所述转运辊道位于所述回筐辊道和出库辊道之间，所述出库辊道上出库的血筐空置后，经所述转运辊道转运至所述回筐辊道回库。

4.根据权利要求3所述的回库机构，其特征在于，

所述转运辊道的输送方向与所述回筐辊道的输送方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的回库机构，其特征在于，还包括：

周转台，与所述回筐辊道对接，用以将所述回筐辊道上的空置血筐转运至血袋码放机构以进行血袋装筐。

6.根据权利要求5所述的回库机构，其特征在于，所述回筐辊道还包括：

输出区，与所述周转台对接，且局部区域向上倾斜设置，以减慢空置血筐转运至所述周转台的速度，避免空置血筐因速度过快而移出所述周转台。

7.根据权利要求1所述的回库机构，其特征在于，还包括：

存放部，设于所述回筐辊道的上方，用以存放血筐；

其中，所述行走机械手部在所述存放部和所述回筐辊道之间搬运空置血筐，在所述回筐辊道上的空置血筐数量小于第一预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述存放部的空置血筐搬运至所述回筐辊道；在所述回筐辊道上的空置血筐数量大于或等于第二预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述回筐辊道上的空置血筐搬运至所述存放部。

8.根据权利要求7所述的回库机构，其特征在于，所述存放部包括：

第一货架，覆盖所述回筐辊道的部分或全部区域，所述第一货架包括多个用于放置血筐的存放工位；

其中，所述第一货架的长度方向与所述回筐辊道的长度方向相一致。

9.根据权利要求8所述的回库机构，其特征在于，所述第一货架还包括：

避让区，位于所述第一货架的底部，用以避让所述回筐辊道中倾斜设置的区域，以避免影响空置血筐的输送。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的回库机构，其特征在于，

所述回库口设有消毒装置，所述消毒装置用以对自所述回库口回库的空置血筐进行消毒杀菌。