[实用新型]自动化血站的回库机构

说明书

本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种自动化血站的回库机构，包括：回筐辊道，贯穿回库口，用以输送空置血筐回库；行走机械手部，沿所述回筐辊道移动，用以搬运空置血筐；其中，位于存放库外的空置血筐经所述回筐辊道输送，穿过回库口回库，进入存放库内的空置血筐经转运至血袋码放机构进行血袋装筐，或经所述行走机械手部搬运至存放部存放。通过回筐辊道将输出库外的血筐输送回库，使得血筐循环输送，并通过行走机械手部替代人工，解决存放库内对于血筐的回库及搬运问题，提高了自动化血站的自动化水平以及工作效率。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，例如涉及一种自动化血站的回库机构。

背景技术

血站是采供血组件，至少包括封装血袋、储存血袋，在血站的血液存储中需要将血袋装入血袋包装盒存放在低温库内的货架中。随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求。

在血站中，血液一般都是按单件，如袋或筐，按类别集合成一个单元放在货架上。血液的使用都是按订单进行。相关技术中，自动化血站仅通过传输带将满载血筐输入或输出存放库，对于出库后空置的血筐则通过人工或设置叠盘机收集暂存空置的血筐，降低了自动化血站的自动化水平，以及增加了成本。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种自动化血站的回库机构，以解决存放库内对于血筐的回库问题，并提高自动化血站的自动化水平以及工作效率。。

在一些实施例中，所述自动化血站的回库机构包括：

回筐辊道，贯穿回库口，用以输送空置血筐回库；

行走机械手部，沿所述回筐辊道移动，用以搬运空置血筐；

其中，位于存放库外的空置血筐经所述回筐辊道输送，穿过回库口回库，进入存放库内的空置血筐经转运至血袋码放机构进行血袋装筐，或经所述行走机械手部搬运至存放部存放。

在一些实施例中，所述回筐辊道包括：

输入区，与所述回库口对接，且自所述回库口向下倾斜设置，以加快空置血筐穿过所述回库口后的回库速度。

在一些实施例中，所述回库机构还包括：

转运辊道，位于所述回库口外，与所述回筐辊道的输入区对接；

其中，所述转运辊道位于所述回筐辊道和出库辊道之间，所述出库辊道上出库的血筐空置后，经所述转运辊道转运至所述回筐辊道回库。

在一些实施例中，所述转运辊道的输送方向与所述回筐辊道的输送方向相垂直。

在一些实施例中，所述回库机构还包括：

周转台，与所述回筐辊道对接，用以将所述回筐辊道上的空置血筐转运至血袋码放机构以进行血袋装筐。

在一些实施例中，所述回筐辊道还包括：

输出区，与所述周转台对接，且局部区域向上倾斜设置，以减慢空置血筐转运至所述周转台的速度，避免空置血筐因速度过快而移出所述周转台。

在一些实施例中，所述回库机构还包括：

存放部，设于所述回筐辊道的上方，用以存放血筐；

其中，所述行走机械手部在所述存放部和所述回筐辊道之间搬运空置血筐，在所述回筐辊道上的空置血筐数量小于第一预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述存放部的空置血筐搬运至所述回筐辊道；在所述回筐辊道上的空置血筐数量大于或等于第二预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述回筐辊道上的空置血筐搬运至所述存放部。