[实用新型]一种机械臂用夹爪装置

权利要求书

1.一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，包括连接基座(1)，所述的连接基座(1)上设置有第一驱动组件(2)以及连接有用于驱动连接基座(1)偏转的第二驱动组件(3)，所述第一驱动组件(2)固定于连接基座(1)上，且第一驱动组件(2)的工作部上连接有可转动的夹爪安装座(4)，所述的夹爪安装座(4)上设置有可开合的夹爪组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪组件(5)包括两个对称设置的夹爪(6)，每个所述的夹爪(6)与夹爪安装座(4)之间均连接有驱动臂(7)与转动臂(8)，所述的夹爪安装座(4)上设置有用于驱动驱动臂(7)转动的驱动电机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，每个所述的驱动臂(7)一端转动连接于夹爪安装座(4)上，且在该端部上设置有与驱动电机(9)相配合用于啮合传动的驱动齿轮(10)，驱动臂(7)的另一端转动连接于夹爪(6)的尾端位置处。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，每个所述转动臂(8)的一端转动连接于夹爪安装座(4)上，转动臂(8)的另一端转动连接于对应夹爪(6)的中部位置处。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述转动臂(8)与夹爪安装座(4)的连接位置处位于驱动臂(7)与夹爪安装座(4)的连接位置处的前侧，所述转动臂(8)、驱动臂(7)以及夹爪(6)之间具有活动间隙(11)。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，每个所述的夹爪(6)的内侧面上具有用于抓取油箱盖的弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的第一驱动组件(2)包括固定于连接基座(1)上的第一电机(12)，所述的第一电机(12)的输出轴从连接基座(1)的侧部穿出，且在输出轴背离第一电机(12)的一侧端部上设置有与夹爪安装座(4)配合固定的转动台(13)，所述的转动台(13)由第一电机(12)驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪安装座(4)与转动台(13)之间通过转接板(14)可拆装连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的第二驱动组件(3)包括第二电机(15)以及连接框架(16)，第二电机(15)本体固定于机械臂上，所述的连接框架(16)固连于第二电机(15)上，所述第二电机(15)的输出端传动连接于连接基座(1)上。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的连接框架(16)上的两侧壁上开设有连接孔(17)，所述第二电机(15)的输出端传动连接于其中一个连接孔(17)内，所述的连接框架(16)上设置有横向凸起穿入至连接孔(17)内的转轴(18)。