[实用新型]自动机器人浇铸系统

权利要求书

1.一种自动机器人浇铸系统，其特征在于：包括相互平行且间隔设置的上料转运轨道（2）、机器人轨道（4）、下料转运轨道（6），还包括位于机器人轨道（4）另一侧的焙烧炉区、位于下料转运轨道（6）另一侧的中频炉浇注区，所述上料转运轨道（2）上设置有延其长度方向往复运动的上料转运轨道车（3），所述机器人轨道（4）上设置有延其长度方向往复运动的机器人安装座，该机器人安装座上安装有用于抓取模壳的上下料机器人（5），所述下料转运轨道（6）上设置有延其长度方向往复运动的下料转运轨道车（7）。

2.根据权利要求1所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：所述焙烧炉区设置两组并列排布的焙烧炉（1）。

3.根据权利要求2所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：所述中频炉浇注区设置三组并列排布的中频炉浇注装置（8）。

4.根据权利要求3所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：所述机器人轨道（4）上设置有两组上下料机器人（5）。

5.根据权利要求4所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：所述下料转运轨道车（7）包括车体，所述车体上具有与下料转运轨道（6）配合滑动的滑动组件，所述车体上安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，下料转运轨道（6）上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的第一水平齿条，第一水平齿条与下料转运轨道（6）相互平行。

6.根据权利要求5所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：所述车体的表面具有沙箱，便于使用叉车转运；上料转运轨道车（3）的表面具有膜壳定位销，便于定位。