[实用新型]自动机器人浇铸系统

说明书

本实用新型涉及一种自动机器人浇铸系统，属于熔模精密铸造技术领域，包括相互平行且间隔设置的上料转运轨道、机器人轨道、下料转运轨道，还包括位于机器人轨道另一侧的焙烧炉区、位于下料转运轨道另一侧的中频炉浇注区，所述上料转运轨道上设置有延其长度方向往复运动的上料转运轨道车，所述机器人轨道上设置有延其长度方向往复运动的机器人安装座，该机器人安装座上安装有用于抓取模壳的上下料机器人。本实用新型具有以下有益效果：将焙烧和浇注工序进行整合后，自动化程度高，生产效率大大提高，且降低人工劳动成本，降低生产成本的同时也能提高生产质量。便于膜壳在各机构之间的转移，占用生产空间小，降低企业劳动成本和生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动机器人浇铸系统，属于熔模精密铸造技术领域。

背景技术

在现有的生产中，由于模壳是在类似零件的蜡模表面涂上涂料形成的，形状非常不规则，在进行自动化生产中，不容易对其定位抓取，因此都是采用人工取料，随便堆积在焙烧炉中，由于焙烧模壳温度常为850-980℃，保温时间0.5-2小时，因此模壳在出炉时非常炽热，人工用模壳叉将模壳从焙烧炉中取出时，对人的烘烤很难受，同时模壳重量较大，一般零件，模壳重约十几公斤，重的有几十公斤，如此重的零件，且处在几百度的炽热状态，需要人工用模壳叉子从焙烧炉中取出放在浇铸区，工作量非常大，易烫伤，危险性高。

专利号为201621418186.3的专利，公开了一种熔模精密铸造焙烧上下料系统，可以解决上述问题，但是仅实现了焙烧工艺，浇注步骤需要转移至其它场所进行，膜壳在各机构之间的转移过程也存在巨大的不便利，占用生产空间大，企业劳动成本和生产成本较高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种自动机器人浇铸系统。

本实用新型所述的自动机器人浇铸系统，其特征在于：包括相互平行且间隔设置的上料转运轨道、机器人轨道、下料转运轨道，还包括位于机器人轨道另一侧的焙烧炉区、位于下料转运轨道另一侧的中频炉浇注区，所述上料转运轨道上设置有延其长度方向往复运动的上料转运轨道车，所述机器人轨道上设置有延其长度方向往复运动的机器人安装座，该机器人安装座上安装有用于抓取模壳的上下料机器人，所述下料转运轨道上设置有延其长度方向往复运动的下料转运轨道车，将多个待加工模壳整齐装载到上料转运轨道车上，一次装载一炉产量；在自动运行模式下，上料转运轨道车移动到焙烧炉的炉口前，上下料机器人逐个自动抓取上料转运轨道车上的膜壳，然后将膜壳放至焙烧炉的炉膛中加热；当温度时间达到设定参数时，工人给出信号，上下料机器人自动抓取焙烧炉内的膜壳转移至中频炉浇注区；工人采用中频炉浇注法浇注，完成浇注的膜壳被上下料机器人转运至下料转运轨道车表面，下料转运轨道车携带其表面的膜壳流转至下一工序；重复上述操作，直至完成所有模壳的生产。

进一步地，所述焙烧炉区设置两组并列排布的焙烧炉，上料转运轨道车移动到焙烧炉的炉口前，焙烧炉的炉口打开，上下料机器人逐个自动抓取上料转运轨道车上的膜壳，然后将膜壳放至焙烧炉的炉膛中加热，当温度时间达到设定参数时，工人给出信号，焙烧炉的炉口打开，上下料机器人自动抓取焙烧炉内的膜壳转移至中频炉浇注区。

进一步地，所述中频炉浇注区设置三组并列排布的中频炉浇注装置，在中频炉浇注区，工人采用中频炉浇注法浇注，完成浇注的膜壳被上下料机器人转运至下料转运轨道车表面，下料转运轨道车携带其表面的膜壳流转至下一工序。

进一步地，所述机器人轨道上设置有两组上下料机器人，提高浇铸速度。

进一步地，所述下料转运轨道车包括车体，所述车体上具有与下料转运轨道配合滑动的滑动组件，所述车体上安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出轴上安装有第一主驱动齿轮，下料转运轨道上安装有与第一主驱动齿轮相啮合的第一水平齿条，第一水平齿条与下料转运轨道相互平行，第一减速电机驱动第一主驱动齿轮旋转，第一主驱动齿轮与第一水平齿条啮合作用，使得下料转运轨道车沿下料转运轨道长度方向移动，通过改变第一减速电机的正反转，进而改变下料转运轨道车的行进方向。