[实用新型]一种具有缓冲功能的载具移位机构

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于，包括：

条形座(1)，所述条形座(1)内部开设有安装槽(7)，且安装槽(7)的内部活动安装有丝杆(2)，同时安装槽(7)的内部两侧均安装有导向杆(3)，并且条形座(1)的上侧安装有横向移动座(4)，横向移动座(4)上安装有升降板(14)，且升降板(14)端部与夹头(13)固定连接，同时夹头(13)内部安装有伺服电动缸(10)，并且伺服电动缸(10)的活塞杆与活动夹板(9)固定连接，条形座(1)的右端与安装板(21)焊接固定，且安装板(21)的左侧安装有缓冲板(17)，同时缓冲板(17)上均匀安装有四组减速杆(19)，并且减速杆(19)远离缓冲板(17)的一端与限位板(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于：所述横向移动座(4)的底部与驱动块(22)固定连接，且驱动块(22)内部开设有螺接孔，同时驱动块(22)内部螺接孔中螺接安装有丝杆(2)，驱动块(22)的两侧均开设有导向孔，且导向杆(3)插接在导向孔的内部，丝杆(2)端部与驱动电机(8)的输出轴固定连接，横向移动座(4)的上侧表面安装有四组阻尼杆(6)，且阻尼杆(6)插接在升降板(14)上开设的阻尼槽中。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于：所述横向移动座(4)的上侧表面分别安装有第一气缸(5)和第二气缸(15)，且第一气缸(5)和第二气缸(15)的活塞杆端部均与升降板(14)底部固定连接，升降板(14)为升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于：所述条形座(1)的一侧分别设置有放置工位(11)和摆放工位(16)，且放置工位(11)的正上方设置有夹头(13)，夹头(13)内壁上固定设置有固定夹板(12)，固定夹板(12)与活动夹板(9)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于：所述缓冲板(17)、限位板(18)、减速杆(19)和缓冲弹簧(20)组合在一起构成移位机构的缓冲结构，且减速杆(19)上套接安装有缓冲弹簧(20)，缓冲板(17)和限位板(18)之间通过四组减速杆(19)进行连接，缓冲板(17)的底部设置有摆放工位(16)。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的载具移位机构，其特征在于：所述夹头(13)的剖面为“U”形设置，且夹头(13)内部安装有限位杆，同时限位杆插接在活动夹板(9)底部开设的限位孔中。