[实用新型]一种具有缓冲功能的载具移位机构

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的载具移位机构，包括：条形座，所述条形座内部开设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有丝杆，同时安装槽的内部两侧均安装有导向杆，并且条形座的上侧安装有横向移动座，横向移动座上安装有升降板，且升降板端部与夹头固定连接，同时夹头内部安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的活塞杆与活动夹板固定连接，条形座的右端与安装板焊接固定。该具有缓冲功能的载具移位机构，驱动电机的输出轴带动丝杆进行横向移动，通过使用丝杆传动的方式，对夹头进行驱动横向移动工作，取代背景技术中提及的通过长液压缸进行驱动的方式，占地面积更小，更便于进行安装。

技术领域

本实用新型涉及载具移位领域，具体为一种具有缓冲功能的载具移位机构。

背景技术

目前，对于一些载具移位机构，在实际生产中主要方法是气缸叠气缸，此方法构成的空间移位机构占用空间大，各部件间不方便调节，容易出现干涉。

为解决上述问题，现有技术公开(公开号：CN208828800U)一种载具移位机构，文中提出“横向位移机构为左右移动气缸，竖向位移机构为浮升气缸，行程限位机构为浮升限位气缸”采用左右移动气缸实现载具的横向移动，夹具横向移动的距离取决于气缸的长度，在使用的时候非常不便，也容易与工作人员之间发生碰撞。

鉴于此，针对上述问题，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的载具移位机构，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种具有缓冲功能的载具移位机构，包括：

条形座，所述条形座内部开设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有丝杆，同时安装槽的内部两侧均安装有导向杆，并且条形座的上侧安装有横向移动座，横向移动座上安装有升降板，且升降板端部与夹头固定连接，同时夹头内部安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的活塞杆与活动夹板固定连接，条形座的右端与安装板焊接固定，且安装板的左侧安装有缓冲板，同时缓冲板上均匀安装有四组减速杆，并且减速杆远离缓冲板的一端与限位板固定连接。

优选的，所述横向移动座的底部与驱动块固定连接，且驱动块内部开设有螺接孔，同时驱动块内部螺接孔中螺接安装有丝杆，驱动块的两侧均开设有导向孔，且导向杆插接在导向孔的内部，丝杆端部与驱动电机的输出轴固定连接，横向移动座的上侧表面安装有四组阻尼杆，且阻尼杆插接在升降板上开设的阻尼槽中。

优选的，所述横向移动座的上侧表面分别安装有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸的活塞杆端部均与升降板底部固定连接，升降板为升降结构。

优选的，所述条形座的一侧分别设置有放置工位和摆放工位，且放置工位的正上方设置有夹头，夹头内壁上固定设置有固定夹板，固定夹板与活动夹板相对设置。

优选的，所述缓冲板、限位板、减速杆和缓冲弹簧组合在一起构成移位机构的缓冲结构，且减速杆上套接安装有缓冲弹簧，缓冲板和限位板之间通过四组减速杆进行连接，缓冲板的底部设置有摆放工位。

优选的，所述夹头的剖面为“U”形设置，且夹头内部安装有限位杆，同时限位杆插接在活动夹板底部开设的限位孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机的输出轴带动丝杆进行横向移动，通过使用丝杆传动的方式，对夹头进行驱动横向移动工作，取代背景技术中提及的通过长液压缸进行驱动的方式，占地面积更小，更便于进行安装。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构图1的侧视图；

图3为本实用新型结构缓冲板的侧视图；

图4为本实用新型结构夹头连接结构的三维图。